适配对象龙工临工装载机
发货地山东临沂
发货方式物流托运
型号30或50装载机
支持定制是
规格加长/标准
当铲斗前倾卸载后,操纵手动换向阀使其工作在左位时,动臂升降液压缸的活塞杆缩回,带动动臂下降。其油路为:
进油路:液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀左位→动臂升降液压缸有杆腔。 回油路:动臂升降无杆腔→手动换向阀中→精过滤器→油箱。 ③折腰转向 轮式装载机的车架采用前,后车铰接机构,因此其转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的,并要求具有稳定的转向速度(即要求进入转向液压缸的油液流量恒定)。
千分表指针偏摆大于0.03mm,应采用转换角度重新安装的方法予以校正,并在校正后的位置上作一记号,以保证安装正确。若无法校正,应更换液力变矩器。检查导轮单向追赶离合器:将单向追赶离合器内座圈驱动杆(工具)插入变矩器中,将单向离合器外座圈固定器(工具)插入变矩器中,并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆,检查单向追赶离合器工作是否正常。在逆时针方向上,单向追赶离合器应锁止。如果在飞轮转动一周的过程中顺时针方向上应能自由转动。如有异常,说明单向追赶离合器损坏,应更换液力变矩器。
液力变矩器常见的故障主要有:油温过高,供油压力过低,漏油,机器行驶速度过低或行驶无力,以及工作时内部发出异常响声等5种。2.6万向传动装置结构由万向节,万向节叉,传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥,方向盘和转向器。
传动轴细而长,在修理和维护过程中,很*失去,产生振动,导致装置中零件磨损加剧,工作发响。同时传动轴在本身重力作用下,其中间将产生微量弯曲,当传动轴旋转时,由于质量偏移,将产生离心惯性力,这个离心力又引起传动轴进一步弯曲,产生附加挠度。由于重力的方向,大小是不变的,而离心力的大小,方向都是可变的,故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化,即传动轴旋转时,伴随有弯曲振动。万向传动装置故障检修万向传动装置中 传动轴振动的原因有箱上的块丢失,轴跳动过大,传动轴叉或万向节磨损或损坏,焊管两端焊缝开裂,传动轴弯曲或凹陷。
为使操纵轻便,一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导,小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动,使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸,使装载机完成左右转向,这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器,因此操纵力很小。2.7 转向系统目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大转向十分轻便灵活,且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道,通过减压阀7减压后进入转向这样省掉了一个先导油泵。
使结构简化,且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器,使系统油温下降了10度,对系统元件及密封件大有好处。工作装置连杆系统设计 工作装置连杆机构的类型综合轮式装载机的工作装置形式,主要有7 种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同,可分为三杆,四杆,五杆,六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取,所以掘起力较大,各构件尺寸配置合理时,铲斗具有较好的举升平动性能,连杆系统传动比较大,铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度,因此卸载干净,速度快,正转八杆机构的主要缺点是机构复杂,不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构 转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接,该工作机构由两个平行四杆机构组成,铲斗平移性较好。结构简单,司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油,铲掘力相对较小,连杆机构传力比小,使得转斗缸活塞行程较大,转斗缸加长,由于转斗缸前置,使得工作装置的整体重心外移,了工作装置的前悬量,影响整机的稳定性和行驶时的平稳性,铲斗不易实现自动放平。

对动臂滑阀的检查:动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏,检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法:如油缸内泄漏测试结果**过规定值,应予以拆开作进一步检查,是密封圈装配错误应重新装配,是密封圈损坏应更换,是缸壁拉伤严重应更换,如动臂阀磨损严重应更换。故障现象:动臂举升缓慢,无力或无动作,转斗翻转缓慢,无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常,引起这一原因比较多,它可能包含了前面故障现象外,还与总安全阀,工作泵,滤油器,液压油,分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多,我们可从由易到难,从关键点开始检查起。先我们检查直观的点,检查各管接头是否松动,密封可靠否,检查油管是否老化油,有无外泄漏,检查油箱油量足不足,液压油是否清洁等,有问题先排除,接着检查几个关键部位。从几率上来讲,动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测:在测压点1装上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在额定转速下,操纵转斗滑阀,使转斗后倾直到表显示高压力,此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高,则噪声越大,在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵,检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100~0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005-0.015mm),齿轮的径向间隙(正常值为0.100-0.200mm),以及检查密封件是否良好等。如有**差或损坏,应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住,检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间,修理限为0.04mm,检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.010~0.018mm,修理限为0.03mm。覆盖间隙**差,应镀铬配磨,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏,检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏:齿轮泵内漏表现为:工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法,实际上还有其他一些故障,如转斗动作时产生“点头”现象,管接头经常冲断等等,但无论什么缘故,所有的液压传动问题都可归纳为:压力,流量,方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏,堵塞,油管接错,调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意: 液压元件一定要清洗干净,油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油,不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件,如“Y”型圈开口不能装反,管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动,以免引起调大了冲坏液压元件,调小了工作缓慢,无力或无动作。系统压力的检测:在测压点1装上25Mpa量程的压力表,将动臂提升到水平位置,发动机在额定转速下,操纵转斗滑阀,使转斗后倾直到表显示高压力,此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住,检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间,修理限为0.04mm,检查主阀芯于主阀套配合间隙,正常配合标准间隙为0.010~0.018mm,修理限为0.03mm。覆盖间隙**差,应镀铬配磨,检查压力弹簧,看阀内密封件是否有损坏,检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏:分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死。

装载机靠行走将铲斗插入料堆,铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力,牵引力Fd受装载机附着力的限制,故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力,以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时,牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力。装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下,它的大载重能力。在本次设计中,对于ZL50轮式装载机,它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种:一种称为额定容量,是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时,由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积,另一种称为平装容量,指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。
发动机功率根据设计要求,我选用发动机型号为6135k-9a,额定转速为2200r/min,额定功率为210Hp。 大插入力大插入力是装载机插入料堆时在铲斗斗刃上产生的作用力,其值取决于牵引力,牵引力越大,插入力也越大。在平地匀速运动下不考虑空气阻力时,插入力大小等于牵引力减去滚动阻力。
铲斗插入料堆时,单位长度斗刃上所产生的大作用力,叫做单位斗刃插入力,也称比切力。比切力是表示装载机铲斗插入料堆能力的指标,比切力越大,铲斗插入料堆的能力越强。 掘起力装载机掘起力是指在下述条件下,铲斗绕着某一规定铰接点回转时,作用在铲斗切削刃后面100mm处的大垂直向上的力(对于非直线型斗刃的铲斗,指其斗刃前面一点后100mm 处的位置)。
装载机停在坚实的水平地面上, 装载机具有标准的使用质量,铲斗斗刃底部平行于地面,且与地平面距离的上下误差不**过25mm。 装载机掘起力标志着装载机铲斗绕规**回转时动臂举升或铲斗翻转的能力。如果在举升或转斗过程中,引起装载机后轮离开地面,则垂直作用在铲斗上使装载机后轮离开地面的力就是装载机的掘起力。
掘起力是由转斗或动臂油缸提供的,根据装载机的稳定性计算,初步计算时,根据额定载重量按下式近似确定。gmrz)3.2~8.1(≤F(3-计算得:Fz≤88200N~112700N转斗或提升动臂时,单位长度斗刃上产生的大掘起力叫做单位斗刃掘起力。
*4章 轮式装载机工作装置的设计 4.1 轮式装载机的工作装置设计要求装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成,依靠这套装置装载机可以对汽车,火车进行散料装载作业,也可以对散料进行短途运输作业,还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置,还可以进行其他装载作业。
装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数,因此,工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率,工作负荷,动力与运动特性,不同工况下的作业效果,工作循环时间,外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式,根据杆数和运动特征可分为正转四杆,正转五杆,正转六杆,反转六杆,正转八杆等。

使用注意事项变速箱—变矩器中使用的液力传动油,液压系统中使用的液压油清洁并符合规定要求。对于装载机的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑。发动机起动后,应进行3~5分钟的空运转(小负荷)暖机,并观察装载机各仪表指示正常后,方可起步行驶,待水温达到75℃后,才能全负荷作业。 装载机在同方向行驶时换挡不必停车, 也不必踩制动踏板,但若改变行驶方向,则一定要在停车后换挡。装载机在坡道上行驶或作业时,选择阀应置于不切断位置(适用于有选择阀的装载机),因制动时变速箱仍有动力输出,一旦制动解除能*起步,以保证装载机运行平稳,否则,若选择阀置于切断位置,踩下制动踏板,变速箱的油路被切断,从而使变速箱无动力输出,装载机停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象。
在操纵转斗油缸操纵杆时,当转斗置于合适位置,松开操纵手柄,操纵杆可自动回位,但当操纵动臂油缸操纵杆时,当动臂举升(或下降)到所需位置后,应将操纵杆置于中间,因动臂操纵杆没有自动回位的功能。装载机在作业过程中,发动机的水温不得**过95℃,变矩器的油温不得**过115℃。若由于长时间重载作业,油,水温**过允许值时应停车冷却。 如果装载机在运行中发动机突然熄火,应立即踩下制动踏板,因此时转向油泵已停止工作,故不能转动转向机实施转向。为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏,机器的载荷要保持在规定的大载荷以内。机器使用时不能**过其规定的容量。注意不要太靠近悬崖的边缘。当筑堤或填土,或向悬崖落土,可把泥土卸成一堆,然后用另一堆土来推堆土。
当机器把土推下悬崖或推到斜坡的**点时,载荷会突然变轻。遇到这种情况,由于行走速度会突然增加,因而是危险的,故一定要降低速度。 装载机作业高温时的注意事项刚刚完成作业时,液压油,发动机里的油和水,散热器里的油和水温度还很高,而且仍有压力。此时,任何打开油箱盖,散热器盖,加油或加水,或更换过滤器等工作都可能导致严重。进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。为防止冷却液从散热器内喷出,请不要打开散热器盖以免把人,也不要关闭发动机(视情况而定,如风扇皮带断裂),而应在空负荷,中油门位置运转,让冷却液充分循环慢慢冷却。确认冷却液冷却后,开盖时应慢慢地松开以释放压力。(当检查水温是否已下降时,可把手靠近水散热器的前面检查空气温度,注意不要触到散热器。
装载机在作业时要经常查看仪表读数是否在工作范围内,如果工作温度上升过快应下车查明原因。不准**负荷作业,因**负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成装载机的异常损坏,减少车辆的使用寿命。热机时不要拆除发动机机油温传感器,水温传感器,变矩器传感器及空调水管,以免。发动机热机状态下,千万记住不要立即往散热器里加注冷却液,应等温度降至40℃-50℃时在加注,因剧冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹。 装载机防火的注意事项装载机的发动机使用的燃油,润滑油,液压系统使用的液压油,传动系统使用的液力传动油,齿轮油,制动系统使用的制动液,以及散热系统使用的防冻液都可以被明火点着。燃油尤其易燃,危险性很大。因此,注意以下事项。
将火焰远离上述可燃液体。加注上述可燃液体时应在通风处,并且关闭发动机,勿吸烟。 拧紧所有上述可燃液体的存储箱盖。将渗有油的擦布或其他可燃材料放在有保护的容器中并置于安全地方。 不要对含有可燃液体的管道进行电焊或火焰切割。在电焊或切割之前,应用不燃液体清洁干净才能电焊或切割。润滑油或其他碎物要清理干净。 不要将机器置于火焰,燃烧灌木丛等处。另外,本机器是普通工程机械,不能在易燃易爆的环境下作业。注意勿进入或将手,胳膊身体的任何其他部位置于可移动的部件之间。如工作装置和油缸之间,机器和工作装置之间。随着工作装置的运动,连杆机构处的空间会或减少,如果靠近就可能导致严重事故或人员损伤。如果需要进入到机器的运动部件之间,就一定要关闭发动机,并将工作装置锁紧。堆积在机器上的可燃材料例如燃油。
任何附件都会掉下来。注意经常把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物掉,以保证有良好的能见度。注意在登上驾驶室之前要检查扶手或阶梯,如果有油迹,润滑剂或污泥,应立刻将它们擦干净。上机或下机时要面对机器,手拉扶手,脚踩阶梯,保持三点接触(两脚一手或两手一脚)以确保身体稳当。决不可跳上或跳下机器。决不可在车辆移动时上机或下机。要把鞋上所沾的污泥和细小砂粒都干净,因为这些泥砂会积存在油门踏板和制动踏板的支点上。在机器下面工作时要正确地支承好设备或附件。不要依靠液压油缸来支撑。如果控制机构移动或液压管路泄漏妨碍踏板的复位。如果这些地方积存有泥砂,应立即干净。
油的、质量和黏度等级不符合要求,或不同牌号的液压油混用,造成液压油黏度指数过低或过高。若油液黏度过高,则功率损失增加,油温上升;如果黏度过低,则泄漏量增加,油温升高。 预防措施:选用油液应按厂家的牌号及机器所处的工作环境、气温因素等来确定。对一些有要求的机器,应选用液压油;当液压元件和系统保养不便时,应选用性能好的抗磨液压油。
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