长春龙工装载机动臂总成833H型大臂 装载机柴油机

轮式装载机的制动系统主要分两部分：一是行车制动，二是停车制动（驻车制动）。行车制动用于一般性的行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。起到降速和停车作用。而停车制动主要用于停车后的制动，或者在行驶制动失效时的应急制动，以及在坡道上的较长时间的停车制动
传动系统，车架，转向系统，制动系统，行走装置，工作装置，工作液压系统，电气系统和操纵系统组成。 动力系统装载机动力系统一般是指机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进，另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵，转向泵。装载机的 总体构造 轮式装载机主要由动力系统工作泵等）为传动系统，转向系统和工作液压系统等提供动力。装载机上应用的是活塞往复式四冲程机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构，冷却系，润滑系，燃料系，电气设备等组成。 机的工作原理。
转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 装载机传动系统主要由变速器，前驱动桥，后驱动桥，后桥传动轴，前桥传动轴等组成。 主要功能有降低转速，扭矩。实现装载机倒退行驶。必要时中断传动。差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动，液力机械传动，全液压传动和电力式传动四种形式。
将燃油喷入气缸，与压缩后的高温，高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温，高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排缸体。 四冲程机工作原理 四冲程机工作循环是把进气，压缩，作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 传动系统 装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。机的基本工作原理是 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵 轮式装载机液力机械传动分类：
.行星式液力机械传动系统 .定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念：.在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 车架.车架是装载机的支承基体，装载机上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台装载机形成一个整体。它支承着装载机大部分的重量，而且在装载机行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
使前，后车架绕铰接销相对转动，实现转向。后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。.工作装置及工作液压系统工作装置由动臂，动臂油缸，铲斗，铲斗油缸，摇臂，和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接。伸缩作用两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。.装载机工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵，多路换向阀（分配阀），双作用安全阀，动臂油缸，转斗油缸，液压油箱，滤油器油管等组成 转向系统.转向系统功用是用来控制装载机的行驶方向，它能使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
.转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于装载机的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数装载机都.采用动力转向，只有少数小（微）型装载机采用机械转向。近年来生产的装载机大部分采用交接式动力全液压转向。转向系统主要由转向油泵，全液压转向器，转向油缸，流量放大阀，解压阀，油箱，散热器以及等组成。 制动系统装载机制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的装载机采用的制动系有三种典型形式：行车制动采用单管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。行车制动采用双管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。行车制动采用单管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。装载机的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置，空气罐，气制动阀，气**油加力器，钳盘式制动器，蹄式制动器，等。

在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置，翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载，卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。工况V——空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以一般称作“**高位卸载”。地下矿山使用的轮胎式装载机习惯上称“井下铲运机”。目前，铲运机多数向溜井或矿仓卸载，运输距离较长，卸载位置较低，所以一般被称为“动点低位卸载”．式装载机工作装置设计要求根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满足以下要求   （１） 基本要求。
所设计的装载机应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆得阻力小，在料堆中铲掘的能力大，能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要，效率高。结构简单紧凑，制造维修*，操作使用方便。（２） 要求１）．由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装满系数小，因此，设计时合理的选取铲斗的结构和尺寸，以减小工作阻力，达到装满卸净，运输平稳。.铲斗由运输工况被举到高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。严格要求铲斗平动是很困难的，设计时一般控制在0。
10以内为好。.保证必要的卸载角，卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗从运输工况位置之间的任意高度都能卸载干净，为此，铲斗个瞬时的卸载角（铲斗斗底对地面的前倾角）均不小于045。.铲斗能自动放平。铲斗在高位置卸载后，闭锁转斗缸，下方动臂，铲斗能自动变成插入工况（开始插入状态）的功能称为“铲斗自动放平”。轮式装载机的工作机构属于连杆机构，设计中要特别注意防止各个出现的相互干扰，“死点”，“自锁”，和“机构撕裂”等现象，各处传动角不得小于010 ，在满足综合工作性能的前提下，尽可能的机构的倍力系数。
长度和高度，以提高装载机在各个工况下的稳定性和司机的视野。近年来，随着和资源开发规模的扩大，对装载机需求量*增加，因而对其可靠性，维修性，安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代装载机械日益向智能化和机电一体化发展。自20世纪以来，国外装载机进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后。.尽可能减小工作机构的前悬（即工作机构重心至整机重心的距离）技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度。努力完善产品的标准化，系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能，环保方向发展。
系列化，特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品，同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械的特点科技含量高，研制与生产周期较长，大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。**小型化，微型化推动多用途，**小型化，微型化发展的因素先源于液压技术的发展和快速可更换连接装置的诞生，使得装载机能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接。一方面，工作机械通用性的提高，可以使用户在不增加的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作，另一方面，为了尽可能地用机械作业代替人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈，码头，仓库，农舍。多用途建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求。

装载机靠行走将铲斗插入料堆，铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力，牵引力Fd受装载机附着力的限制，故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力，以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时，牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力。装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下，它的大载重能力。在本次设计中，对于ZL50轮式装载机，它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种：一种称为额定容量，是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时，由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积，另一种称为平装容量，指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。
发动机功率根据设计要求，我选用发动机型号为6135k-9a，额定转速为2200r/min，额定功率为210Hp。 大插入力大插入力是装载机插入料堆时在铲斗斗刃上产生的作用力，其值取决于牵引力，牵引力越大，插入力也越大。在平地匀速运动下不考虑空气阻力时，插入力大小等于牵引力减去滚动阻力。
铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的大作用力，叫做单位斗刃插入力，也称比切力。比切力是表示装载机铲斗插入料堆能力的指标，比切力越大，铲斗插入料堆的能力越强。 掘起力装载机掘起力是指在下述条件下，铲斗绕着某一规定铰接点回转时，作用在铲斗切削刃后面100mm处的大垂直向上的力(对于非直线型斗刃的铲斗，指其斗刃前面一点后100mm 处的位置)。
装载机停在坚实的水平地面上， 装载机具有标准的使用质量，铲斗斗刃底部平行于地面，且与地平面距离的上下误差不**过25mm。 装载机掘起力标志着装载机铲斗绕规**回转时动臂举升或铲斗翻转的能力。如果在举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上使装载机后轮离开地面的力就是装载机的掘起力。
掘起力是由转斗或动臂油缸提供的，根据装载机的稳定性计算，初步计算时，根据额定载重量按下式近似确定。gmrz)3.2~8.1(≤F（3-计算得：Fz≤88200N~112700N转斗或提升动臂时，单位长度斗刃上产生的大掘起力叫做单位斗刃掘起力。
*4章 轮式装载机工作装置的设计 4.1 轮式装载机的工作装置设计要求装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他装载作业。
装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率，工作负荷，动力与运动特性，不同工况下的作业效果，工作循环时间，外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆，正转五杆，正转六杆，反转六杆，正转八杆等。

液压系统的工作原理液压系统是由各种液压元件（包括液压泵，液压阀，执行元件及元件等）按一定需要合理组合而成。它的工作原理是：液压泵由电动机带动旋转后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，通过开停阀，节流阀，换向阀进入液压缸一腔，推动活塞和上作台运动。这时，液压缸另一腔的油经换向阀和回油管排回油箱。由此可知:  液压传动是以液体作为上作介质来传递能量的。液压传动用液体的压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不相同的，液压传动中的上作介质在受控制，受调节的状态下进行上作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。2.2液压系统的组成部分液压传动主要山以下四部分组成。
能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置，常见的形式就是压泵它给液压系统提供压力油，执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达，控制调节装置——对系统中油液压力，流量或方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀，换向阀，开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。装置——上述三部分以外的其它装置，例如油箱，滤油器，油管等，他们对保证系统正常上作也有重要作用。2.3 技术要求液压工作系统先要满足使用要求，好造，好用，好修，具有较高的作业生产率和较低的使用成本来衡量的。由于液力机械传动系统具有质量小，适应作业要求的性能好，操作方便等优点。在设计中要在满足工作要求的条件下尽可能使用标准件，以使成本更低更利于维修。选择适当的压力和流量进行参数设计。
采用管式联接，结构紧凑，体积小而且要以压力损失小，震动和噪音小为目的。 步骤如下： 设计新的液压系统，先要仔细查明机器对液压系统究竟有哪些要求，要与用户或主机厂共同讨论，力求定量地掌握这些技术要求，作为设计的出发点和依据。需要掌握的技术要求可能有。机器的特性用途及工作目的。功能，性能及负载特性  负载种类(恒定负载，变化负载及冲击负载)及大小，运动方式(直线运动，旋转运动，摆动)及运动量(位移，速度，加速度)，惯性力，摩擦力(静摩擦，动摩擦，粘性摩擦)，动作特性，动作时间，精度(定位精度，跟踪精度，同步精度)。结构  机构，与被驱动部分的连接条件，安装上的限制条件等。驱动方式  原动机的种类(电动机，内燃机等)，容量(功率，转速，转矩)，稳定性。控制方式  操作方式(手动，自动)，信号处理方式(继电器，逻辑电路，可编程控制器，微计算机)。
动作时间的相互关系。使用条件工作时间。设置场所(室内，室外)。    ·设置环境  环境温度，湿度(高温，寒带，热带)，粉尘种类和浓度(防护，净化等)，腐蚀性气体(所用元件的结构，材质，表面处理，涂覆等)，易爆气体(防爆措施)，机械振动(机械强度，耐振结构)，噪声限制(降低噪声措施)。维护条件  维护程度与周期，维护人员的技术水平，维护空间，作业性，互换性。循环时间 系统中各种执行器的动作顺序。适用标准，法规   安全性，可靠性用户在安全性方面有无要求。   明确保用期，保用条件。   经济性不能只考虑费用，还要考虑能源消耗，维护保养等运行费用.1制定液压系统方案3.1.1 油路循环方式的分析与选择。油路的循环方式分为开式和闭式两种。开式回路散热较方便，但油箱占空间较大，抗污染性较差，采用压力油箱和虑油器改善，用阀进行能耗限速，用制动法进行能耗制动，引起油液发热，对泵的自吸性要求较高。
装载机整平时和铰接销的间隙程度有很大的影响，销子间隙大机器工作起来浮动间隙就比较大，这样前后颠簸就不容易平稳的进行控制，对整平就很费功夫，所时要勤快及时对装载机各个销子加注黄油，以免销子过度磨损造成间隙，销子间隙过大行走就会很颠簸，这样工作下来就会感觉全身都快散架了
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