南阳龙工833N装载机动臂详细尺寸

液压缸是液压挖掘机中的执行元件，它的功能就是把液体压力能转化为往复运动的机械能或者摆动的机械能。在ZL08轮式装载机转向系统中使用的是双作用单杆活塞缸，其结构上基本可以分为缸筒和活塞杆组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。在设计时参考同类型机种的转向油缸尺寸及系统压力，进行比较设计。
铲斗是直接用来切削，收集，运输和卸出物料，装载机工作时插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗结构形状及尺寸直接影响装载机作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计主要要求。承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型，  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂，碎石，松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤，煤渣等)，减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石，岩石等)。铲斗是在恶劣的条件下工作用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。 1.2.2  铲斗斗型的结构分析。
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图1—。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多是v型斗刃。这种切削刃由于中间**，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定效果。但铲斗装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗在装载机作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后*更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力有影响：对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大，长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃*从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。对主要用于土方工程装载机，设计铲斗时要考虑斗体内流动性，减少物料在斗内移动或滚动阻力，同时要利于铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图1—越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较*铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小。
且铲斗插入料堆的插 入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图1—5所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在端时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图1—6所示。1.2.3  铲斗基本参数的确定铲斗宽度gB应大于轮胎外侧宽度100一200mm，以防止铲掘物料所形成的阶梯地面，而损伤轮胎侧面和*打滑而影响牵引力。铲斗的回转半径0R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图1—。由于铲斗的回转半径0R不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。1.3  工作装置的结构设计工作机构的基本给构如图1-7所示。铲斗动臂连杆摇臂转斗油缸举升油缸6等组成。

液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理：轮式装载机的基本原理是由动力机（机）带动若干机械和液压装置进行行驶和作业，其终目的是实现作业。行驶：机 → 变矩器，变速箱  →  驱动桥（含轮辋，轮胎） 作业：机 → 工作泵  →  动臂，转斗油缸  →  铲斗轮式装载机整机主要有动力系统，传动系统，工作装置，工作液压系统，转向液压系统，车架，操作系统，制动系统，电气系统，驾驶室，覆盖件，空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成，主要包括机，燃油箱，油门操纵总成，冷却系统，燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能，通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运，提升，翻斗等工作动作，通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
变速箱，传动轴，前，后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

车架主要是检查是否有裂纹，弯曲变形，铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损，断裂等显现，该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成，焊接质量对其使用寿命至关重要，残余应力。焊缝夹渣，气孔和材质等问题不可忽视，因此制造单位对焊缝要逐条目测’，必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹，不要盲目补焊加固，要到厂家咨询，以便及时查明原因，减少损失。装载机作业条件复杂，车架在工作中受冲击载荷，在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变，避免强烈的应力集中，应当增加板材的弯曲半径，倒角半径，采用倾斜或曲折焊接 铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修，管理要不间断地检查有无损伤等：有无帘布的外伤或是橡胶裂缝，有无帘布磨破及拖曳，有无剥落，有无轮胎边损伤。 要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压：轮胎气压要恰当，检查气压后，要确认气门是否漏气，气门要盖上气门盖。磨损：检查轮胎槽深是否达标，检查轮胎面是否有不均匀磨损，阶梯式磨损，其他异常磨损或是帘布外露，双轮时，检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差)，防滑钉轮胎时，检查防滑钉是否有明显的脱落，折断。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂，连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料。
转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。ZL20装载机选用三元件液力变矩器，定轴式动力换档变速箱，轮边减速，双桥驱动，铰接式车架，全液压转向，真空助力钳式制动，反转连杆机构，动力储备大，加速性能好，驾驶舒适，视野宽广，是一种用途广，效率高，机动灵活的工程机械。备有平叉，圆木叉，多用途斗，抓草机，推雪板，侧翻等多种工作装置，因此广泛用于各类工程，工矿企业和城镇的物料。动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接垃圾装卸，运输，堆垛，平整等作业。
摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动，当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度。采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：的设计以及各构件的结构设计，主要构件的受力分析，强度和刚度校核计算，ANSYS强度及变形量分析。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆及液压系统组成，见图1铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂，动臂油缸，铲斗。根据给定的原始参数转斗油缸提高过去生产率。
2.2轮式装载机工作过程轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~ 5前倾角，开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。

铁路，建筑 ，水电，港口，矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤，砂石，石灰，炭等散状物料，也可对矿石， 硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的工作装置还可进行推土，起重和其他物料 如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的 填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤， 刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快，效率高。装载机是一种广泛用于公路机动性好，操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之。
3分类及相关参数常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。3.1发动机功率：功率小于74kw为小型装载机。 功率在74～147kw为中型装载机 功率在147～515kw为大型装载机  功率大于515kw为特大型装载机。3.2传动形式：液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在*型装载机多采用，液力传动：可无级调速，操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用，  电力传动：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高，一般在大型装载机上采用。
3.3行走结构轮胎式，质量轻，速度快，机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛，履带式，接地压力小，通过性好，重心低，稳定性好，附着力强，牵引力大，速度低，灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。3.4装卸方式前卸式：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地，应用较广，  回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头，作业效率高，但结构复杂，质量大，成本高，侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
后卸式：前端装，后端卸，作业效率高，作业的安全性欠好。4总体构造轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过追赶离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到追赶离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由追赶离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点。
为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由3变速器（也叫变矩器变速箱总成），8驱动桥，5传动轴等组成。5.1变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮。5传动系统图2所示二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮）双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术，因此都为普通的多杆操纵。5.2驱动桥驱动桥8由前桥后桥9组成（图。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。
油箱在液压系统中除了储油外，还启着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用。油箱中安装有许多辅件，如冷却器、加热器、空气过滤器及液位计等。本次设计的液压转向系统中采用了恒流阀的结构。使液压泵通往转向阀的流量基本稳定在一定数值上，不使供给转向系统的流量随发动机转速高低而发生太大的变化，以达到良好的转向稳定。.在恒流阀内设有先导安全锥阀，使整个转向系统压力在一定范围内，以达到使转向系统具有足够克服阻力的能力，又能保证转向系统的工作安全可靠。所以系统的压力损失可稳定在一定范围内，不会影响系统的性能。
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