大连大吨位铁路调车牵引车

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牵引或推送其他铁路车辆运行于铁路上，本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。机车是铁路运输的重要工具。
机车是利用蒸汽机、柴油机、牵引电动机或其他动力机械产生的动力，并通过机车传动装置驱动动轮（驱动轮），借助动轮和钢轨之间有一定的粘着力而产生推动力即机车牵引力。机车产生的牵引力克服列车阻力，可拖动比它自身重量大10倍或20倍以上的车列。通过列车牵引计算，可求得某一机车能牵引车列的总重量。要提高机车牵引力，就要相应地增加机车粘着重量（机车所有动轮作用于轨道上的重量）。然而决定粘着重量的机车轴重（一根动轴上的两个动轮垂直作用于轨道上的重量）是有限度的。如果**过轴重限度，就要增加轴数。因此，轴数是机车的重要参数，由各种轴数组成的车轴排列式可以表征机车的性能和用途。
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机车或列车在轨道上运行，必须能随时减速或停止运行，所以在机车和铁路车辆上都装有制动装置（见列车制动装置），由司机操纵。此外，还可以利用机车动力装置、传动装置或牵引电动机的逆动作所产生的阻滞作用辅助制动装置工作（见机车动力制动）。
机车或列车运行时，车轮压在轨道上滚动，而车轮和轨道都是弹性体，都会产生弹性变形，不可能有真正的圆形和平直的线或面。每辆车在运动中的速度不完全一致，车钩缓冲装置动作也不一致，机车车辆在运动中产生不平衡的力，制动时产生不同的制动力，以及列车通过曲线线路等这些复杂因素，加上外界气流紊动的影响，都会使机车或列车产生垂向、横向和纵向振动。因此，产生的机车车辆纵向动力，对机车车辆车架、车体和车钩缓冲装置都有影响。在列车和轨道之间产生的轮轨相互作用的动作用力，影响转向架、轮对和钢轨的使用寿命。
在陆地运输工具中按运送每吨公里消耗燃料量计，机车消耗能源较少。机车的费用却在铁路运营费用中占颇大比重。为了发挥机车的经济效益，各国铁路企业都制订**车运用管理和机车检修的制度。

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利用改变路电阻值的方法，即可得到几个不同的磁场削弱强度.斩波调速:在直流接触网电压电源与直流牵引 电动机之间接人可控晶闸管直流斩波器，通过调节可 控晶闸管每一周期内导通时间(即改变导通比)，可以改变牵引电动机的端电压，从而调节机车的运行速度. 这种斩波调速方法，不仅损耗小而且可以无级平滑调 速。在地下铁道、动车及城市无执电车上广泛采用斩波 调速。(见斩波控制直流调速) 流电力机车调速在流电力机车中，以整流 器式电力机车用的多。它由单相高压流接触网供 电，经过机车的牵引变压器降压和整流装t整流后以 低压直流(实为脉流)形式供给直流牵引电动机.由于 这种电力机车上装有牵引变压器、整流器，可以采用多 种调压方式。这些调压方式既可用改变牵引变压器输出电压方法来调节牵引电动机的端电压，也可用直接改变整流装置的整流电压方法来调节牵引电动机的端 电压，以达到电力机车调速的目的。
利用牵引变压器调 压方法进行机车调速的优点是:调压电路简单，调速范 围广，经济运行级多，调节方便，功率因数和效率比较 高。采用直接改变整流电压调速方法，即晶闸管相位控制调压，则可实现平滑无级调速，即每级均可长期运行，都是经济运行级。 (l)牵引变压器调压方法为高压侧调压及低压 侧调压两种，使用较多的是低压侧调压。 1)高压侧调压:改变牵引变压器的高压侧绕组 (即一次绕组)抽头，调节其输出电压，从而达到机车 调速目的。高压侧调压的基本原理如图4所示。 变压器的基本关系式为 竺_丛.0._。坠 
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uZw:’一‘一’wz 式中WI为高压绕组匝数;WZ为低压绕组匝数;“，为牵 引变压器输入电压;uZ为牵引变压器输出电压。 若牵引变压器低压绕组匝数WZ不变时，改变高压 实质仍为调节牵引电动机的端电压。 图1变阻调速示意图 变阻调速方法简单、方便，将电阻为几级，便可 得到几级调速，但在电阻上有能量损耗，不经济。它是 有级调速，难以实行平滑无级连续调节，故只用在直流 电力机车上，作为短时起动调节，不能长期运行

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动力车和机车的牵引电机是通过传动装置驱动轮对的，牵引电动机悬，是指牵引电动机的安装方式。牵引电机和传动装置在动力车上有不同的悬方式，常用的悬方式有以下种：抱轴式悬，车体悬，转向架悬。轴悬式又称牵引电动机半悬，架悬式和体悬式又称牵引电动机全悬。以下就这种悬方式的结构、工作原理和优缺点进行介绍。 
一、抱轴式悬 
1、定义 
牵引电动机抱轴式悬，或称半悬（traction motor semi-suspension）：牵引电动机的一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上，另一端弹性悬在转向架构架的横梁或端梁上的安装方式。牵引电动机质量的一半支悬在构架上，为簧上质量，故称半悬。牵引电动机的另一半质量压在车轴上，为簧下质量。 2、结构图3、工作原理 
固装在牵引电动机电枢轴上的小齿轮与固装在车轴上的大齿轮组成一级减速装置，牵引电动机驱动车轴回转。借助于抱轴承的定位作用，了牵引电动机电枢轴与车轴平行，且大小齿轮的中心距保持不变，了大小齿轮的正常啮合。 弹性轴悬式也属于牵引电动机半悬（轴悬式）。弹性轴悬式的结构与刚性轴悬式相似，见上图。牵引电动机的一端弹性支在转向架构架上，另一端通过抱轴承支承在空心轴上，此空心轴套装在车轴的外面，从动大齿轮固装在空心轴端部，空心轴两端通过弹性元件支承在轮心上，牵引电动机输出的力矩通过小齿轮传至大齿轮，通过空心轴、弹性元件传至轮对，空心轴与车轴一同旋转。装在轮心上的弹性元件，既要支承牵引电动机约一半的重量和空心轴及大齿轮的全部重量，还要传递牵引电动机通过大齿轮传来的力矩。 4、优缺点 
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（1）优点：牵引电动机半悬由于结构简单、工作可靠、制造*、成本低廉、维修方便等优点，在电传机车上得到广泛应用。弹性轴悬式牵引电动机只要存在一点弹性，来自钢轨的硬性冲击，经过弹性元件的缓冲，使抱轴承及牵引电动机的垂向加速度大为减小，改善了牵引电动机的工作条件。牵引电动机的力矩经弹性元件传至轮对，改善了牵引齿轮副的工作条件。

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电力机车调速 
电力机车调速电力机车牵引列车运行中，根据运行条件对机车的运行速度进行控制和调节的技术.电力机 车调速的目的是充发挥机车的功率，提高运抽能力， 完成运输任务。 列车在线路上由于线路状态、坡度、曲线和牵引重量不同，及遇有临时线路施工、进出站等需要急行或停车的情况，速度变化范围较大，要求电力机车具备良好的调速性能，以满足运行需要。 对调速的基本要求:①在调速过程中不能中断主 电路供电，由一个速度级转换到另一速度级应平稳过渡，避免牵引力突变引起列车冲动。②不因调速引起倾外能量损耗。③调速方法应力求简便、可靠。 调速原理电力机车调速实质是牵引电动机(电力机车电机电器)的调速问题。电力机车是以牵引电动机通过齿轮等传动装置驱动机车运行的。电力机车中应用较多的是直流串励电动机(见直流电动机)，这种电动机有调速简单，调节范围广，起动力矩大等优点。直流串励电动机的转速公式为 U.一I.R. C巾 ，r/min 式中U.为牵引电动机端电压，V;1.为电枢电流，A;凡 为牵引电动机电路中总电阻，n;巾为励磁磁通，Wb， c.为电动机结构常数。
 从公式可知，改变U.、凡以及巾，均可改变电动机的转速，达到调速目的。
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 类电力机车的调速为直流电力机车调速、 流电力机车调速、流一直流传动系统变频调速。 直流电力机车调速又可为变阻调速、变压调速、变磁调速(磁场削弱〕、斩波调速。前种为有级调速，后一种为无级平滑调速。 变阻调速:其基本工作原理是改变串接在牵引电动机电路中的电阻值以调节机车的速度. 按运行要求，改变可调电阻R的数值，即可改变牵引电动机的端电压，从而使机车的速度变化。变阻调速的值再进一步提速，可充发挥高速运行时牵引电动机的功率。此时通过采用主较绕组上并联路电阻(R、与 RZ并联)来减少牵引电动机 主极磁通必(一般称为磁场削弱)，从而使电机电流一部流经路电阻，减少励磁电流，即相应减少磁通。这种调速方法简单、方便.

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