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1.2 佳的称重信号 
当装载机的起升机构起升重物时, 同一重物在不同的举升高度, 机械轴上的力是不同的, 因此必须找出佳采样位置, 将此位置作为计算机理想的信号采集高度, 在此位置安装一个位置传感器。为了采集到有效的采样值, 测量装置在装载机提升的过程中设定了一个采样区域, 在这个采样区域中要求压力信号相对稳定, 以所采集到的数据只有较小的偏离度。采样区域的设定是通过调整两个位置传感器的位置来完成的。 
1.3信号的智能处理 
影响信号真实性的因素很多, 主要的是提升加速度, 据测试, 由于装载机在操作过程中受到提升时加速度的影响, 传感器上的压力信号会产生波动, 有时这种波动还很大。在实测中可以看到, 若装载机在提升状态中分别以高速和慢速上升, 同一路压力信号的采样值可以分别是中速上升时的 1036% 和 86% ,因此, 如何鉴别信号的真实性, 对精度的影响显得更为重要。 
通过位置传感器, 不但可以在佳的采样区域采集到重量信号, 而且, 还可以测量出动臂通过采样区域的时间, 换算出在这段采样时间内提升的平均速度, 为数据的智能化处理提供依据。 
2 基于神经网络的智能处理 
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基于上述的称重测量装置, 虽然采用了 24bit分辨率的 A /D转换, 采用了数字滤波技术和佳的位置区域采样限制, 但由于提升速度对称重信号的影响非常严重, 而且很难用数学方法描述。因此, 我们采用了神经网络技术, 对称重信号进行处理。 
在人工神经网络的实际应用中,80% ~ 90% 的人工神经网络模型是采用 BP网络或它的变化形式, 它也是前向网络的核心部分, 体现了人工神经网络精华的部分。它以其强大的非线性映射能力, 在模式识别和分类领域得到了广泛的应用。因此, 本装载机称重系统采用 BP网络。 
2.1神经网络的结构 
数据的处理采用了三层 BP网络, 其中, 输入层为二神经元结构, 输入信号分别为动臂通过采样区的时间和在采样区得到的重量信号; 中间层由三个神经元构成; 输出层为单神经元, 输出信号为货物的重量。其结构示意图如图 2。
2.2神经网络的训练
使用以上的硬件结构的测量装置装载在 ZL 轮式装载机上, 采用标准砝码对其标定和测试
网络设计完成后, 要应用设计值进行训练。训练时对所有样本正向运行一轮并反向修改权值一次称为一次训练。在训练过程中要反复使用样本集数据, 但每一轮不要按固定的顺序取数据。 
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为了得到大的使用寿命和安全操作，在维护和保养机器设备前，确保必要的检查和维修。定期保养能使履带式挖掘装载机处于良好的状态，能有效的防止零部件过早损坏，避免不必要故障的发生，延长履带式挖掘装载机的使用寿命，提高用户的经济效益。
使用者或操作者的主要责任是在每天使用操作机器之前，完成对机器的预启动检查。预启动检查的内容如下： 
1）应经常检查油面高度，若油面油标下限，要及时补充液压油。 2）发现履带或刮板链太松时要及时调紧。 
3）对卡在链轨节中的坚硬物应及时清除，以防损坏履带。
时常发生的检查应该被一个有资格的公司设备技工来完成。公司认为一个有资格的公司设备技工是一个完全有能力熟练维护、修理、保养这类产品的人。他必须有公认的能力与、广泛的知识、足够的经验和受过良好的训练。时常发生的检查必须考虑到使用的环境的严重
度和频率，其检查内容如下：
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1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、四个马达（两个行走马达、一个运输槽旋转马达、一个风扇马达）和各防转销的固定螺栓。 
2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重的高压软管。 
3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患。
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当铲斗定位机构出现故障时，可通过以下步骤进行检测与修理。
⑴检查铲斗定位机构管式熔断器是否熔断或接触不良，如更换的保险管再次被熔断，则线路存在短路故障，可参照电路图对相关电路作检查处理。
⑵当操纵铲斗定位开关时，磁铁应移至定位开关的正上方处，磁铁与定位开关的距离应为4～6mm。如不符，应进行调整。
⑶检查磁铁是否完好。操纵铲斗定位手柄，使磁铁与定位开关远离，再将自备的磁铁移近定位开关，察看磁铁是不是将铲斗定位机构的电磁线圈激磁了，如果电磁线圈被激磁，则必须更换原磁铁。
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⑷若磁铁未能使电磁线圈激磁，则应拔开定位开关与线束的连接器，检查其插座与插头之间的接触情况，并使其保持接触良好，然后将点火开关转至“ON”（接通）的位置，用万用表直流电压档做检测，插座A（128号粉红色线）和插座B（762号线）与地（机体）之间都应该有一定的电压。必须提醒的是，检测插座B与地（机体）之间的电压时，应将定位开关的插头与线束的插座连接好，并用测试针（可用大头针代替）穿透762号线的绝缘层。在关断点火开关后，插座C与地（机体）之间应该处于导通状态，如果对以上检测的结果出现异常，可参照电路图找出其故障原因，比如，当测得插座A与地（机体）之间的电压正常，而插座B（762号线）与地（机体）之间却无电压输出，则可判断故障出于铲斗定位开关。
⑸如果对铲斗定位机构的开关线路端检测的结果正常，而铲斗定位机构仍不工作，则可检测铲斗定位机构的电磁线圈。检测方法如下：拆卸铲斗定位电磁阀线路连接器，将点火开关转至“ON”位，测量插座1（200号黑色线）和插座2（762号线）之间有无电压，若有电压，则电磁线圈或其插头的连线必须修理或更换；如果没有电压，则可根据电路图检测线路762号线、200号线是否存在开路，如线路正常，而铲斗定位开关连接器B端762号线无电压输出，则必须更换铲斗定位开关。
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大臂、回转、小臂、铲斗用二个手动先导阀集中操作，左行走、右行走用二个脚踏先导阀操作，其余使用不多的动作均用手动换向阀操作。本系统还有行走加速和输送加速等多项功能，共有多个测压点和调压处可分别调定各自回路的压力。
注：液压系统原理图见附图1。 a、溢流阀 
主溢流阀的作用是为了保护相关联的系统和组件承受过载的压力。当油缸
达到它的极限位置时，同时系统压力油继续进入，就会出现过载的压力。溢流阀为来自泵站的液压油提供了一个可选择的通路，因此可以防止油缸，油管和
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其它液压设备破裂。通过释放油路压力可以避免系统泵的完全失效。溢流阀安装在泵的出口和换向阀之间，通常作为系统阀体的一个主要组成部分。溢流压力设置的要比负载压力高一点，当组件的操作压力达到大压力时，溢流阀会将多余的液压油直接送回到油箱。
冷却方式 
系统采用风冷散热器对液压系统进行冷却。这种风冷方式结构简单、体积小、重量轻、热阻小、换热面积大、使用安装方便，它的散热效率较高。采用水冷方式需用户特殊定制。本机的风扇冷却示意图见图1-6，但风扇的旋转方向取决于风扇叶片。
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