长春装载机动臂龙工前后车架件批发 装载机驾驶室

当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵输出流量正常，则流量转换阀中的流量分配阀工作在左位，使液压泵与主液压泵形成并联供油（动臂升降回路也是如此）。 当操纵手动换向阀使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封闭，依靠换向阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于停留状态。
轮式装载机的工作装置由铲斗，连杆（或托架），摇臂，动臂，转斗油缸，动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。2.1 轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车体转向，双桥驱动，宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。 2.2 轮式装载机的工作原理。
以轮胎行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成土石方工程的铲挖，装载，卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例，其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器，再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上，一端铰接着铲斗，利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转，利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转，以举升。轮式装载机是以发动机为动力源放下铲斗，完成装载作业。 2.3 轮式装载机工作装置及液压系统。
轮式装载机工作装置如图2-2 所示。它是由铲斗，动臂，摇臂，连杆，转斗油缸和动臂油缸组成。4.2 铲斗的结构和尺寸设计 4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式，侧卸式，推卸式和底卸式等几种。
整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的**优点就是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样，可以往机器前方卸料。但如果需要往机器一侧卸料时，可以拔去一个侧销，通过转斗油缸动作来卸料。这种铲斗因为没有侧板，插入阻力小，装载效率高，特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时，其优点就更加显著了。推卸式铲斗推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足，在装载机其他尺寸参数相同的时候，能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需另用动力推卸。底卸式铲斗。底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载，同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度，但结构也比较复杂。综上所得，根据本次设计任务的要求，装载机工作装置要求结构简单，并且考虑到产品成本与经济实用性。因此，我采用了整体前卸式铲斗。
4.2.2 铲斗的设计铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图4-3所示。圆弧半径r 越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。但r 过大，斗的开口较大时，不易转满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。 底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。l长亦会减小卸载高度。l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容，可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45～52°适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。

装载机铲车高压油管断裂的原因有那些？怎样预防?高压油管断裂主要是由于装配时产生的内应力和由于高频振动引起的弯曲疲劳破坏所造成的。主要原因有：㈠ 高压油管管夹位置不当或松脱装配时，管夹所处的位置不正确或管夹松脱、漏装，都会降低高压油管的安装刚度，使高压油管固有的振动频率降低，当高压油管振动的固有频率与机振动频率相同时，就会使高压油管产生共振现象，发生大幅度振动而使高压油管中部或两端发生疲劳断裂。㈡ 油管在修复、装配过程中，强行弯曲，使高压油管在急弯处产生应力，由于喷油时产生周期振动而发生疲劳断裂；油管外部磨损或制造时有内部裂纹，在使用中由于工作压力较高（一般在20Mpa左右），引起油管因裂纹而断裂。
装载机铲车变矩器油温过高的原因有哪些？怎样排除？变矩器正常油温为70℃～110℃，高不能**过120℃。如果装载机在非长时间重载工况下作业，变矩器温度*升高并**过120℃，则属于异常。注意原因即排除方法为： 变速箱油位过低或过高，应检查液力传动油的油位，并将油位调整至规定油位。检查方法为：装载机运转5分钟左右，从变速箱上的放油开关能放出油。如果放出的油过多，为油液加注过多，应将油部分放出；若无油放出，则为油位过低，应加注液力传动油。变速泵损坏或变速操纵阀压力低，导致变速箱离合器打滑，使油液升温。如果变速泵损坏，变速压力调不上去，并伴有泵体发热或异响等现象，应更换变速泵；如果变速操纵阀压力低，检并调整压力至规定值。液力传动油变质，应更换新油。如果装载机连续大负荷工作时间过长，应随时观察变矩器油温表指示，一旦**过110℃，应减小负荷作业或停机冷却。
装载机铲车装载机变速箱各档变速油压均低的原因及排除方法？变速箱的正常工作压力范围1.08～1.47Mpa,压力低于1.08Mpa,但**0.9Mpa，则为压力过低。变速箱压力过低的主要原因及排除方法为： 变速箱油底壳油量不足，应加注液力传动油至规定油位； 变速箱滤油器堵塞，应检查堵塞的原因，清洗或更换滤油器； 变速箱油底壳至变速泵吸油管路密封不良，应检修或更换管路； 变速泵磨损严重，造成内泄，应更换变速泵； 变速操纵阀调压阀调整不当或调压弹簧损坏，应检查调压弹簧是否损坏，并重新调整至规定值； 变速操纵阀的调压阀杆或蓄能器活塞卡死在阀体内。应拆开调压阀和蓄能器清洗。应当注意：油液变质也会引起油压过低的现象，应检查油液质量，及时更换；压力表不准或传感器损坏，也会造成压力低的假象，应及时予以检修更换。装载机铲车装载机某个档位变速油压低的原因及排除方法？出现这种情况，一般变速泵和变速操纵阀工作均正常，故障出在某个档位本身。有以下几种情况：㈠ 1档与2档压力正常，倒档压力低，其原因为倒档离合器活塞油封（活塞环）损坏或箱体开裂。应检查箱体倒档油缸是否有裂纹，然后，再检查油封是否损坏。倒档油缸出现裂纹的原因一般为系统压力过高。㈡ 1档与倒档压力正常，2档压力低。主要原因是2档总成轴端与变速箱端盖结合处旋转油封损坏，或端盖与箱体结合面的油封损坏；2档离合器内的活塞密封件损坏。应拆解2档，检修旋转油封及相关密封件，必要时更换。
㈢ 倒档与2档压力正常，1档压力低。这是由于1档离合器总成与变速箱体结合处的密封圈损坏或变速箱1档离合器内的活塞密封圈（活塞环）损坏，应检查1档离合器与箱体结合处的油封是否损坏，并拆解1档离合器油缸，必要时，更换密封圈。

差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法差速器壳体一般用可锻铸铁铸造或用合金钢锻造。使用中主要故障表现为：安装半轴齿轮的孔径及止推端面产生磨损，与行星锥齿轮球形座面配合的座面产生磨损，安装十字轴的壳体孔产生磨损，与轴承配合面产生磨损以及左右差速器壳体间或产生裂纹等。与半轴齿轮相配的壳体孔因磨损而使其配合间隙大于0.25mm时，可用镶套法修复，镶套壁厚可取为0-2.5mm。修复后应检查左右半壳半轴齿轮安装孔的同轴度。至于与半轴齿轮，行星锥齿轮接触的端面产生磨损使其轴向窜动量增加时，可用换装加厚止推垫的方法进行修复。修复后各端面与所在孔的垂直度，以其端。面跳动量测量，跳动量不应大于0.05mm。安装十字轴的壳体孔磨损后，可用刷镀孔径或轴颈法进行修复，但应确保孔心线与轴心线位置正确，十字轴与差速器壳体孔的标准配合间隙约为0-0.05mm。与滚动轴承配合的壳体外端轴颈磨损使其配合间隙大于0.04mm时，可用电镀轴颈法进行修复。
啮合齿面间既有滚动，又有滑动，轮齿根部还受到脉动或交变弯曲的作用。在由此而引起的各种应力的作用下，齿轮将发生轮齿折断，齿面胶合，齿面疲劳及齿面磨损等失效情况。引起齿轮失效的主要应力有：摩擦力，接触应力和弯曲应力。根据齿轮失效的形式和原因，在选择齿轮材料及热处理方法是应从以下几个方面考虑：齿轮表面有足够的硬度。齿面存在实际上的凹凸不平，因而局部会产生很大的压强，引起金属塑性变形或嵌入相对表面。1  装载机主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求1.1 主动螺旋锥齿轮零件的服役条件齿轮在装载机工作过程中起着传递动力和改变速度的作用导致金属直接接触和粘着，当啮合齿面相对滑动是，产生了摩擦力。齿面磨损就是由于相互摩擦的结果。减少这类磨损的关键是提高轮齿表面的塑变抗力，即提高齿面硬度。
提高齿面硬度还可以改善齿面接触状态，从而提高齿面的抗疲劳能力。轮齿芯部要有足够的强度和韧性，以保证在变载或冲击载荷作用下，轮齿有足够的抗冲击能力。大小齿轮应有一定的硬度差，以提高其抗胶合能力。考虑材料加工性和经济性。      1.2 主动螺旋锥齿轮的性能要求。主动螺旋锥齿轮是将汽车变速器传过来的动力传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮再将动力传递给差速器。因此，零件结构上主动螺旋锥齿轮是齿轮轴，一端是花键，与变速器动力输出轴相连，另一端是螺旋锥齿轮，从动锥齿轮是盘状齿轮，直径大于主动螺旋锥齿轮，起到减速作用，同时沿圆周均布一些螺栓孔，使从动锥齿轮通过螺栓固定在差速器壳上，将减速后的动力传递给差速器。主动锥齿轮既有高的传动速度，同时又传递较大的扭矩。螺旋锥齿轮是装载机的主要传动零件而且在装载和刹车时承受冲击载荷。这类齿轮的主要失效方式有磨损，点蚀和断裂。故主动螺旋锥齿轮应满足如下性能要求：良好的力学性能，良好的渗碳淬火性能，良好的抗冲击性能，良好的心部硬度，良好的热变形性能。
1.3 主动螺旋锥齿轮的技术要求综合上述主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求，提出如下技术要求：锻件不得有任何锻造缺陷。正火处理HB179-217。表面渗碳硬度为HRC58-心部硬度为HRC32-过渡层硬度变化应该缓慢直到基体低碳，渗碳深度为1.0～1.4mm，含碳量为0.8%～1.05%。金相检验标准应符合《汽车渗碳齿轮金相检验标准》(JB1673-规定。低温回火做喷丸处理。2 主动螺旋锥齿轮材料的选择2.1 齿轮材料选择的基本原则齿轮材料的种类很多，在选择时应考虑以下几点因素，以选择出适合的材料：齿轮材料满足工作条件的要求。例如，用于*行器上的齿轮，要满足质量小，传递功率大和可靠性高的要求，因此选择机械性能高的合金钢，矿山机械中的齿轮传动，一般功率很大，工作速度较低，周围环境中粉尘含量高，因此往往选择铸钢或铸铁等材料。

非直线型的切削刃通常有v型和弧型等类型，一般的装载机多用v型斗刃，这种切削刃优点明显，当在铲斗插入料堆时，其前面的v型斗刃在插入时所遇的阻力要比直线时的铲斗的阻力小很多，因此，这种类型的颤抖易于插入料堆，但是这种类型的铲斗有一个缺点，那就是它的装满系数要比直线型斗刃的铲斗小。铲取也相对*一些。但是，底边也不能太长，如果底边太长，那么铲斗的铲起力会变的很小，而且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加。所以，在设计时应将铲斗转铰销的位置设计在靠近刃口处，不过，在有些情况下，也可以在铲斗内部布置转铰销，铲斗的基本参数如图2—4所示。根据对各种作业环境的研究，要求铲斗要有较好的斗体流动性，这样可以减小各种物料对铲斗的摩擦力，利于装载作业效率的提高，同时，在各种工况下卸载物料时，铲斗要有较好的倒空能力，铲斗内的流线型曲线要保证各种不同的物料能够顺利倾倒。根据以往的设计经验，铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图2—如果越大，那么铲斗铲掘时物料的的流动性也就越好，如果是岩石等流动性差的物料时，那么应将弧度适当减小，同时应将底边加长。铲斗的斗体形状主要是根据装载机的作业对象确定这样可以使铲斗的容积加大。
2.3  工作装置的设计和图解法的应用工作装置的设计主要工作：确定动臂轮廓，总长度和高度，与车架的铰接位置。 确定动臂油缸的铰接位置和动臂油缸的行程。 连杆机构的尺寸设计。本次工作装置的设计方法采用图解法，用图解法设计时，要根据装载机的大卸载高度，小卸载距离，卸载角，轮胎尺寸和铲斗几何尺寸等参数来设计计算，它通过在坐标图上确定工况Ⅱ（见图2—时工作机构的九个铰接点的位置来实现。2.3.1 动臂与铲斗，摇臂，机架的三个铰接E，A的确定先确定坐标系，选定适当的长度比例尺1，然后在此左边系中画铲斗图，按照比例尺将铲斗按坐标系的比例尺画在直角坐标系中，其中铲斗的斗尖要对准坐标的原点Ｏ，要求铲斗的前臂与X轴成４度左右的倾角，此时的位置为铲斗的工况Ι。
根据设计经验，当B点的x坐标值较小时，转斗铲取力会取得较大值，因此常常将B点取在靠近O 点的位置，但是它也不能任意小。B的 y坐标值时，铲斗铲取物料的铲取面积将，这就意味着铲斗可以装载更多的物料，但同时会出现另一个问题，那就是这样会缩小B点与连杆铲斗铰接点C的距离，会导致铲斗铲取力下降。综上所述，在设计时尺寸的计算将变得十分重要，根据工作装置的设计经验，一般在设计时，按照作业时的工况１来设计，要求B点的Y轴坐标值mmyB350~240，x轴坐标值Bx要求应尽可能小，另外应不与斗底干涉，保证在这种情况下，先初步在坐标图上人为地把B点确定下来。
以B点为圆心，让铲斗顺时针转动48o，这样可得工况Ⅱ。在坐标图上按比例尺画出轮胎的轮廓，为使工作机构设计的更加紧凑，可以将轮胎的前缘与工况Ⅱ时铲斗后壁的间隙尽量小些，但是一般不小于50mm ，选择时根据各构件尺寸合理选择，轮胎中心Z的y轴坐标值应等于轮胎的工作半径KR：按照大卸载高度，小卸载距离和卸载角，在坐标图上画出铲斗在高位卸载时的位置图，即工况Ⅱ，这时，B点位置为iB，如图2-7所示。按图示画出铲斗工况Ⅲ的位置图。长为半径点为圆心，动臂点同在以和为并作其垂直平分线，因）连接（ABABBBB5ii径的圆弧上，故A点一定在BiB的垂直平分线上。高度定性，可以降低机器的这样可以提高整机的稳点位置时适当低一点，选择A高度。司机的驾驶视野。根据设计经验，可以将A点取在前轮的右上方，与前轴心水平距离为轴距的2/1~3/1处。可以不断调整A点的位置，以得到其佳的位置。E点位置在设计过程中对其他构件的尺寸影响显著，它决定连杆机构的传动比，倍力系数，影响连杆机构的布置，决定转斗油缸的长度等。一般情况下，常取E点在AB连线上方，相对于前轮胎，E点在其外廓的左上部佳。
单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械，它采用液压传动，由一个铲斗切削土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进行装车，接下来空当斗回到原来的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效地作业，单斗挖掘机装载，抓取起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作，挖掘机可分为提供动力和基本动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业的工作装置部分，主机又可分为行走装置、回转装置、液压系统、工作装置。
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