适配对象龙工临工装载机
发货地山东临沂
发货方式物流托运
型号30或50装载机
支持定制是
规格加长/标准
油路分析如下: ①、铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出,并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为: 进油路:液压泵→手动换向阀右位→铲斗液压缸无杆腔。 回油路:铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀右位→精过滤器→油箱。
由于单级式输出五个正转速度和一个反转速度,而多级组合式有正反各四档转速,已知变速器为**后三,且与单级传动变速器相比,组合传动式变速器可以用较少换档离合器和齿轮副获得较多的速度档数,可以获得较大的传动比和调速范围,则选择多级组合式传动方案。它的换挡方式有全部动力换挡和混合换挡两种,全部动力换挡,换挡时不必预先切断动力,可以直接操纵离合器换挡,换挡简便。故选择全部动力换挡。又已知装载机的额定载重量为5t,发动机的功率为P=162KW.则选择市场上变速器的型号为ZF4WG200定轴式液压换挡变速器。它配套的发动机功率在200KW左右,常用于五吨及六吨的装载机。
分动器的功用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥,并且进一步扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统,他单固定在车架上。其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置相连,分动器的输出轴有若干根,分别经万向传动装置与各驱动桥相连。 分动器类型及其特点:从结构和功能来看,分动器可分为两大类。一般齿轮式分动器和带轴间差速器的分动器。一般齿轮式分动器分配给前、后桥的转矩比例不定(随此两桥所受附着力的比例而变)。这样虽然会增加附着条件较好驱动桥的驱动力,但可能使该桥因**载而损坏。因此,目前采用这类分动器的汽车越来越少。则选取带轴间差速器的分动器。万向节传动轴是传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷,可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。
装载机的万向节传动,主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。安装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。装载机在转向时会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动。图2.4为用于装载机变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
2.6 驱动桥的型式选择 驱动桥的结构型式按工作特性分,可以归并为两大类,即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非立悬架时,应该选用非断开式驱动桥;当驱动车轮采用立悬架时,则应该选用断开式驱动桥。因此,前者又称为非立悬架驱动桥;后者称为立悬架驱动桥。立悬架驱动桥结构较复杂,但可以大大提高车辆在不平路面上的行驶平顺性。 普通非断开式驱动桥,由于结构简单、造价低廉、工作可靠,广泛用在各种工程机械、多数的越野汽车。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同,但是有一个共同特点,即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁,齿轮及半轴等传动部件安装在其中。 驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在装载机轮胎尺寸和驱动桥下的小离地间隙已经确定的情况下,也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下,如果单级主减速器不能满足离地间隙要求,可该用双级结构。在双级主减速器中,通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内,也可以将*二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器:轮式装载机的轮边减速器一般为行星式,以减小其尺寸,获得大的传动比,且将其安装在轮毂内。
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轮胎式装载机由动力装置,车架,行走装置,传动系统,转向系统,制动系统,液压系统和工作装置等组成,其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置,液力变矩,动力换档变速箱,双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵,铰接式车架转向,反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂,各总成,零部件的工作状况具有较大的差异,由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解,导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中,由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理,造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证,使零件早期损坏。装配过程中,由于调整不当或无法调整,零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件,破坏了零件装配的相互位置,使零件早期损伤,影响装载机的技术状况。 1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境(高温,热带,高原等),作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差,引起机器过热,并使润滑油粘度下降,润滑效果变差,气温过低机热效率降低,经济性变差,润滑油粘度,使得润滑条件变差,加速机件磨损,气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练,不能协调地操作机器,使得在行驶或作业过程中由于疏忽,失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中,如果经常**载或长时间**负荷,大强度运行,将导致装载机温升快,温度高,使装载机机件过早损坏。6.维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣,使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障,都源于平时对装载机的维护,保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配,调整不当,或使用的配件质量不好,都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂,拉杆,铲斗,销轴,连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体,主减速器壳体,轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分,处于传动系统的末端,其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左,右驱动轮,实现降速以转矩,并使两边车轮具有差速功能,此外,驱动桥安装在装载机车架上,承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体,主减速器总成(包括差速器),轮边减速器总成,制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件,齿轮类零件,轴类零件,轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体,是驱动桥的基本骨架,其作用不言而喻。在驱动桥中,壳体类零件主要包括桥壳壳体,主减速器壳体(托架),差速器壳体,轮边减速器壳体(行星架与轮毂)四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变,从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命,影响整机的使用性能和作业能力,因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。
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在怠速时,能听到均匀,轻微的排气声,高速运转时,则为平稳地轰鸣声。若响声加大,同时伴有动力下降,燃料消耗增加,振动加剧等现象,则可判为异响。发动机出现异响时,可根据技术状况不同,发出的声音不同,各配合副本身的工作条件及空间位置不同,响声发生的部位及声音特征,以及响声出现的时机和变化规律等,来判断响声的种类和可能的原因。现在诊断异响的方法主要靠人的感觉,凭经验。一些新的诊断仪器虽然以出现。装载机铲车机异响有哪些?由哪些原因引起的?技术状况良好的机但并外得到广泛应用。常见的异响及诊断方法如下:
㈠ 气门敲击声在气缸盖罩部位有清脆的金属敲击声,当机在中,低速变速时,敲击声更为明显,清脆。出现有规律的“哒,哒”声,主要是由于气门间隙过大造成的。机温度升高或用“断缸”方法试验时,响声均不发生变化。机高速运行时,由于其它机械杂音较大,敲击声反而不明显。引起气门间隙过大的原因主要有:气门调整螺丝松动,使螺丝退出或配气机构各运动件(如凸轮,挺柱,摇臂等)磨损。当气门间隙过大时,会由于进气不足或排气不够而使机充气不足,引起功率降低,耗油量增加等,应及时调整气门间隙。㈡活塞销响活塞销响的主要原因是活塞销,连杆衬套或活塞销座孔磨损,导致配合间隙过大,活塞销在运动中发生撞击而发出响声。活塞销响的特点为:从怠速转入中速运转时,响声比较明显,声响的周期(频率)随发动机转速的升降变。
将喷油时间提前时,响声则更为明显,清晰。发动机温度升高后,响声一般不减弱,有时还明显加强。用¡°断缸法¡±试验,响声减弱或消失。㈢ 活塞敲缸响活塞敲缸响的常见和主要的原因是因为活塞与气缸壁磨损,配合间隙**过一定的限度,活塞在上下运动的过程中发生摆动,敲击气缸壁而发出¡°当,当¡±的响声。有时,配合间隙虽然未**过限度,若连杆弯曲变形也会发响。活塞敲缸声在机温度低时,响声明显,怠速时尤为清晰。温度升高时响声随之减小或消失。这是活塞敲缸响的特点。由于敲缸声和活塞销响有相似之处,为了便于区别,可从喷油器座孔中将少许机油注入活塞**部,转动曲轴数圈后,再次起动机。若起动后的瞬间,响声消失,即为敲缸声。应当注意,供油提前时(在规定的范围内),也会引起轻微的敲缸声,这是正常现象。
㈣ 连杆轴承响连杆轴承响的主要原因是轴颈与轴承磨损,轴承合金层烧坏,脱落,轴承盖(瓦盖)松动,轴承转动(轴瓦走外圆),做功的瞬间相互撞击而发响。连杆轴承响的特点为:中速时响声明显,高速时由于其它机械噪声而不明显,怠速时响声减弱。机温度变化时,响声不变化。在中速范围内,加,减速时,响声会随转速的升高而变大。¡°断缸¡±试验,响声变小或消失。㈤ 曲轴轴承响曲轴轴承响的原因与连杆轴承响相同,其特点为:响声较敲缸,活塞销和连杆轴承响沉闷。猛加油或突然减速时,响声明显清晰,如果是轴承合金层烧坏,脱落,机还会抖动。重载作业时,响声明显,清晰。发动机温度变化时响声不变化。
出现轴承响时,单缸¡°断缸¡±试验,响声无明显变化,相邻两缸¡°断缸¡±试验,响声会变小或消失。此外,还可以用金属棒或木柄螺丝刀触及机外部机体各道轴承处判断。注意:如果是因为轴承与轴承颈之间的间隙过大而引起的响声,机油压力会明显下降。荷工作时间过长,应随时观察变矩器油温表指示,一旦**过110℃,应减小负荷作业或停机冷却。装载机铲车装载机变速箱各档变速油压均低的原因及排除方法?变速箱的正常工作压力范围1.08~1.47Mpa,压力低于1.08Mpa,但**0.9Mpa,则为压力过低。变速箱压力过低的主要原因及排除方法为。变速箱油底壳油量不足,应加注液力传动油至规定油位, 变速箱滤油器堵塞,应检查堵塞的原因,清洗或更换滤油器, 变速箱油底壳至变速泵吸油管路密封不良,应检修或更换管路, 变速泵磨损严重,造成内泄,应更换变速泵。变速操纵阀调压阀调整不当或调压弹簧损坏,应检查调压弹簧是否损坏,并重新调整至规定值,。
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一挡能行走,但遇到负载时就停止,二挡无法行走。这种现象是因为变速压力过低造成。检查步骤如下:,检查传动油路是否存在漏油:油底壳→变速泵→滤清器→变矩器→变速操纵阀(见图9 变速箱变矩器供油系统图)。检查变速操纵阀减压阀压力,LW540F整机可以在后车架框板旁的油管接一压力表进行测压(要求压力为1.1-1.5兆帕),如果压力低于1.1兆帕,则可能是减压阀压力调整不当,调整减压阀至规定要求。其余产品可以将变速操纵阀测压堵头拆下接上油管及压力表测量其压力值。如果调整无效,则拆下减压阀芯检查,减压阀中的油压弹簧(细弹簧)是否变形或损坏。检查变速操纵阀切断阀芯是否全部回位,阀芯回位弹簧是否变形和后腔有无杂物。,检查变速滤清器是否有堵塞现象,可以通过进回油管的出油量大小进行判断,经验丰富的维修人员可以通过手感进行判断。如果滤清器出现堵塞,清洗滤清器。
在以上检查均无问题的情况下,则是因为变速泵存在渗漏或变速泵已经损坏,拆下变速泵检修或更换。 挂不上挡或某挡挂不上挡,检查挡位机构(从换挡手柄到变速操纵阀之间的机构)之间是否存在螺栓松动。,检查变速操纵阀中的减压阀是否存在压力降低。,检查变速操纵阀中油道是否存在堵塞。如果在以上检查后均无问题,则是因为该挡位离合器油封严重漏油,更换新油封及油封座(见图10 变速箱装配结构工作原理图)。 驱动力不足,传动系统油量不足或漏油。,变速操纵阀减压阀低或减压阀弹簧损坏(见图9 变速箱变矩器供油系统图)。
检查变矩器油温,如果温度**过110℃,应立即停车冷却。如果装载机在短时间使用就出现油温过高,则应该检查散热器是否存在堵塞或其它原因造成散热不畅。ZL50G大多采用复合式水箱,即水箱之中包含有变速油散热器,其余产品散热器大多采用机油冷却器(主供厂家徐州大华)又称水冷。LW320F全部采用水箱对传动油散热的方式(见图9 变速箱变矩器供油系统图)。检查制动调整是否合理,制动钳是否未完全脱开,对制动钳进行调整。,检查机转速是否不够,可使用一个转速表进行转速测量。 变矩器与变速箱过热 ,传动油不足。,变速箱挡位离合器打滑。转向费力,动臂举升及铲斗收卸均有困难。检查步骤如下: ,液压油温太低,一般是冬天气温太低引起,或检查液压油位。 ,发动机,仔细听工作泵与转向泵的吸油声音,如果同时存在异常声音,则液压油箱内的吸油滤网堵塞,清洗滤网或更换滤网。拆下先择阀上端的测压螺堵,接上5兆帕的压力表,看压力表读数是否达到2.5兆帕。如果不到,调节先导泵左侧的溢流阀,直至压力读数达到压力值。(见图13 ZL50G先导液压装配图)。
如果测量结果达到压力值,检查工作泵,转向泵的吸油钢管(装配于液压油箱上)是否存进空气。可在前车架上随便拆下一根油管,检查流出的液压油是否成乳白色并伴有大量气泡,如果是此种现象,则工作泵,转向泵通过吸油管路(主要是吸油钢管)吸入了空气。如果通过以上检查均没有问题,则应将先导油路分两路(工作部分及转向部分)进行逐步检查。 转向费力,检查步骤如下:,液压油温太低,一般是冬天气温太低引起。,如果整机拆后再装配就出现此问题,检查先导油路连接是否不对。 ,拧下转向横钢管上的堵头,接上一块25兆帕的压力表,测量压力是否达到15兆帕,如果不到压力值,调节流量放大阀后的锥阀,直到压力达到要求。(见图16 ZL50G 转向液压装配图)。如果测量压力达到15兆帕,则一定是转向缸内泄严重,找出内泄油缸后,检查油缸油封是否损坏,检修或更换。,在拆下堵头后,观察液压油颜色,如果液压油成乳白色,并有大量的气泡,则转向系统中进入了空气,如泵吸油管松动,吸入了空气。 ,如果压力不够,检查流量放大阀分配阀芯(放大阀芯下部阀芯)弹簧是否调整不当,拆配阀芯,采用增加或减少调整垫片的方法调整。(见图22 **型流量放大阀内部结构)。
从反铲挖掘机的工作原理分析可知,它是靠油缸力来进行挖掘工作的,而且为了克服铲斗上的阻力矩,各个工作油缸在各个位置上必须要提供大的推力。其工作过程可分为挖掘过程和提升过程,其中挖掘工作分两个工况:铲斗油缸挖掘作业或斗杆油缸挖掘作业,提升工作由动臂油缸完成。挖掘力是衡量挖掘机反铲装置性能的重要性能指标之一,挖掘力又可以分为工作油缸的理论挖掘力、整机理论挖掘力和整机实际挖掘力,其中由工作油缸的理论推力在斗齿尖所产生的切向挖掘力称为油缸的理论挖掘力。本文将重点研究铲斗油缸的理论挖掘力,斗杆油缸的理论挖掘力以及动臂油缸的提升力。
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