南通厂家供应龙工50装载机转向油缸 铲车配件厂家

经堆焊、锉削、装复后，在不拧紧油压测量螺塞的情况下启动发动机，发现已有油液溢出，且在逐渐拧松螺塞的过程中油液的溢出量不断增加直至呈喷射状，故判断变速泵已恢复正常工作，但试机时却发现机器只能后退不能前进，于是怀疑问题出在控制环节上。检查变速操纵装置，用万用电表检测开关、导线和电磁阀，均正常。 后拆检变速阀，当取下其上电磁阀时，发现变速阀阀杆已弯曲，造成阀芯不能作正常往复运动，导致前进挡油路打不开。校正阀杆并装复后，试机时挖掘装载机行走已恢复正常。
一.转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式，分为滑阀式和转阀式两种，其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向，车架的前后两部分铰接，转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路，主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制，此时虽然转向油缸两腔都通回油，但因滑阀的阻尼作用，使油缸中能形成一定的压力，使转向反应灵敏，而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，从而实现转向。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体，并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀，中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏，又具有较高的效率，且结构较常压式的简单。如上所述，不转动方向盘时滑阀处于中间位置，转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力，维持装载机直线行驶;向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动，于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短，使装载机向右转向。与此同时，前后车架的相对转动，通过反馈杆的反馈作用，使滑阀回到中位，停止转向；反之，向左转动方向盘时装载机向左转向。
为使转向过程不受柴油机转速变化的影响，该转向液压回路中设有恒流阀。它由节流板2、调压阀3和锥阀6等组成。工作时油液由进油口1进入恒流阀，并经节流板2的孔进入转向阀，通过阀体内部的孔道使节流板两侧的压力分别作用于调压阀的两端，柴油机转速升高时因液压泵的输出流量，通过节流板孔的流量加大，从而节流板两侧压力差。当通过节流板孔的流量达到一定值时，节流板两侧的压力差将克服调压弹簧的预紧力，使调压阀芯左移、调压阀芯开启，一部分油液流回油箱，使进入转向阀的流量受到限制，转向油缸移动速度将不致因柴油机转速的变化而忽快忽慢。
当装载机转向阻力过大时，恒流阀中的锥阀6开启，保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵，该泵用固定侧板二次间隙密封结构，工作压力高，泄漏量小。

装载机的行走液压系统主要由如下液压元件组成：左右行走泵（行走泵装备了主压力阀、补油压力阀、调节器、补油泵等），左右行走马达（行走马达装备了调节器及冲洗阀等），载荷传感控制阀（此阀是个集成块，包刮节流阀、10bar压力阀、2bar压力阀、偏流板等），伺服压力阀，操作安全阀，操纵先导阀，速度电磁阀，制动安全阀，制动器，油箱及液压管路等。
由上述各液压元件组成了一个完整的行走液压系统，其工作原理如下述：LR641履带装载机的行走液压系统为闭式系统，行走泵泵出的高压油直接驱动液压马达，系统压力由主压力阀控制为420bar，当低压端出现真空时，补油泵打出的液压油通过主压力阀里的单向阀补充，这是主液压回路；其控制系统较为复杂：伺服泵泵出的液压油入载荷传感控制阀，出来到伺服压力阀，控制伺服系统的压力为21bar，经过操作安全阀（此阀防止操纵手柄在行走位置而起启动，起安全保护作用）出来后分为两路，一路到制动安全阀后到制动器解除制动，另一路到操纵先导阀，由先导阀控制，出来以后分为三路：一路到行走泵调节器，调节行走速度和改变行走方向，另一路到马达调节器，当操纵压力为8～17bar时调节行走速度，*三路到载荷传感控制阀，载荷传感控制阀根据负载大小随时调节操纵控制压力，从而调节整机功率，使发动机保持较好的工作状态。
2、故障诊断与排除
根据上述结构原理及实际工作经验，可按照下述程序进行诊断和排除：
(1)检查伺服压力，在伺服压力测压接头上接上60bar的压力表，如压力为21bar，则正常，否则应调整伺服压力阀，如调不起来则应检查维修伺服泵；
(2)检查节流阀的压差，在节流阀前后测压口上接上两个60bar的压力表，测出高速时和1400rpm时的两对压力值，如其压差为4±0.4，并且在两种速度的误差不**过0.4bar则正常，否则应调整直角连杆机构使其值正常；如无法调整则为节流阀故障，维修或更换节流阀；
(3)检查操作安全阀，不正常则维修更换；
(4)检查实际操纵压力，在两个压力测压口上接上两个25bar的压力表，把操纵杆推到限，压力应为15ba，否则应调整节流阀，使压力正常，如还无法调至正常，则应调整2bar压力阀至正常，如无法调整则应检查维修2bar压力阀或偏流板等；如这些都正常则可进行下一步
(5)检查先导控制阀
(6)检查系统压力，在高压测压接头上接上两个600bar的压力表，把履带卡住，操作行走操纵杆，如压力为420bar则为正常，否则应检查主压力阀，如主压力阀正常可进行下一步
(7)检查补油压力，在补油压力测压口接上40bar的压力表，压力应为16～20bar，否则应检查更换补油压力阀，如正常可进行下一步
(8)检查行走泵的泄漏情况，在行走马达的高压管接口处接上堵头，启动发动机，操作操纵杆，如压力为420bar，则行走泵正常，应检查维修行走马达，如达不到则应检查维修行走泵。
(9)如上述元件都正常则可能制动不能解除或不彻底，应检查维修制动器，如正常则为其他机械故障。

装载机进行施工作业时须与自卸汽车配合,故在施工中装载机的转移、卸料以及与车辆位置的配合好坏都对作业效率影响很大,因此,合理地组织施工。一般的组织原则是，根据堆场的大小和料堆的情况，尽可能地使来回行驶距离矩、转弯次数少。
1、常用的作业方法
（1）“V”型作业法
自卸汽车与工作面之间呈50°-55°的角度，而装载机的工作过程则根据本身结构和型式而有所不同。对于履带式装载机和刚性车架后轮转向的轮胎式装载机，作业时装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中调头50°-55°，使装载机垂直于自卸汽车，然后驶向自卸汽车卸载；卸载后，装载机倒车离自卸汽车，再调头驶向料堆，进行下一个作业循环。对于铲接车架的轮胎式装载机，装载机装满铲斗后，可直线倒车后退3-5m，然后使前车架转动50°-55°，再驶向自卸汽车进行卸载。“V”型作业法，工作循环时间短，作业效率高，在许多场合得到广泛的应用。
（2）“I”型作业法
自卸汽车平行于工作面并适时地前进和倒退，而装载机则垂直于工作面穿梭地进行前进和后退，所以亦称之谓穿梭作业法。
即作业时装载机装满铲斗后进行直线后退，在装载机后退一定距离并将铲斗举升到卸载位置的过程中，自卸汽车后退到与装载机相垂直的位置，然后装载机向自卸汽车卸载；卸载后，自卸汽车向前行驶一段距离，以保证装载机可以自由地驶向工作面以进行下一个作业循环，直到自卸汽车装满为止。这种作业方式可省去装载机的调头时间，对于不易转向的履带式和整体车架式装载机而言是比较有利的；但由于自卸汽车要频繁地前进和后退，两机器间*相互干扰，增加了装载机的作业循环时间。因此，采用这种作业方法，装载机和自卸汽车的驾驶员有熟练的驾驶技术。
（3）“L”型作业法
即自卸汽车垂直于工作面，装载机铲装物料后倒通并调转90°，然后驶向自卸汽车卸载；卸载后倒通并调转90°驶向料堆，进行下次铲装作业。在运距小、作业场地比较宽阔的情况下采用这种方法作业，装载机可同时与两台自卸汽车配合作业。
（4）“T”型作业法
即自卸汽车平行于工作面，但距离工作面较远，装载机在铲装物料后倒退并调转90°，然后再反方向调转90°并驶向自卸汽车卸料。
以上4种作业方法各有其优缺点，施工中具体选用哪种方法，对具体问题进行具体分析，从中选取 经济有效地施工方法。

装载机工作装置状态的好坏直接影响机器的工作效率及工程进度，现将其在工作中常见的几个故障分析如下。
动臂举升及收斗时速度缓慢
出现此类情况先应检查油箱油位是否过低，造成高压泵吸油不足或吸空；回油滤清器是否堵塞形成回油不畅，从而造成油箱油位低；应勤洗滤清器保持清洁，加足液压油。其次，检查齿轮泵是否内泄，使高压泵的容积效率达不到要求；进油管的密封状况是否良好，有无空气进入系统，造成压力不足；齿轮泵进出油管的接装是否准确无误。在检查排除以上部位的工作隐患后，再检查动臂油缸及动臂操纵阀、翻斗油缸及翻斗操纵阀是否内漏。
经过分析及具体实践找到了快速诊断、排除故障的简便方法：
将装载斗装满载荷，举升到限位置；再将动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，液压泵停止供油，观察动臂的下沉速度；然后将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂的下沉速度明显加快，则内漏原因出自动臂操纵阀。同样对于铲斗收斗无力现象，也可以利用类似方法，根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗油缸的伸缩情况进行判定。
检查动臂油缸活塞密封环是否损坏。将动臂油缸活塞缩到底，然后拆下无杆腔油管，使动臂油缸有杆腔继续充油，如果无杆腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量应≤30ml/min），说明活塞密封环已损坏，应立即拆换。
若分配阀的O型密封圈老化、变形或磨损，阀杆外露部分锈蚀，致使密封面遭破坏，则会造成分配阀外泄漏。此时应更换O型圈，如果阀杆端头锈蚀严重，可将锈蚀部分磨掉，然后进行铜焊，使之恢复到原有直径阍打磨光滑。若分配阀的阀芯和阀套磨损严重，则会造成内泄漏，此时应更换分配阀，若条件允许也可在阀芯表面镀铬，然后与阀套配对研磨使其配合间隙达到0.006～0.012mm且无卡滞现象。
先导式安全阀开启压力过低时也会出现此类问题。此时不能盲目调紧总安全阀的调压螺杆，应拆检安全阀看先导阀弹簧是否断裂，导阀密封是否良好，主阀芯是否卡死及主阀芯阻尼孔是否堵塞。如果以上均无问题，则应调整安全阀的开启压力。其调整压力的方法为：先拧配阀上的螺塞，接上压力表，再起动柴油机并将其转速控制在1800r/min左右，然后将转斗滑阀置于中位，动臂提升到限位置，使系统憋压，这时调整调压螺钉，直至压力表读数达到规定值。
装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端**在弹簧上，大小弹簧右端分别**在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器*结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道(a-b)的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。
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