洛阳龙工50装载机更换大臂操作流程

方向控制阀——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀，用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾和固定在某一位置等三个动作，动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动。  溢流阀——控制系统压力。
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内。而动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向右移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在**开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13通阀回油口15回油箱。动臂油缸活塞杆伸出。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂实现提升动作。 动臂滑阀联下降位。
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内。而动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向左移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在**开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13和通过阀回油口8回油箱。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂油缸活塞杆伸出，动臂实现提升动作。 动臂滑阀联浮动位。
当操纵动臂操纵手柄从下降位置继续向前动作时，先导操纵阀动臂操纵联中的顺序阀组打开。动臂滑阀联中的接动臂小腔的单向阀弹簧腔的油通过先导操纵阀通回到油箱。动臂滑阀阀杆的位置与下降时是相同的，工作泵来油及动臂小腔经油道13连通分配阀回油口，而动臂油缸大腔则因为动臂滑阀阀杆处于下降位，同时接通回油口。既此时动臂油缸大小腔都接通油箱。在工作装置自重作用下，动臂实现浮动下降。
进油单向阀进油单向阀用于防止动臂或转斗油缸内油液的回流，以避免油缸的点头。例如当转斗滑阀阀杆进行收斗动作时，工作泵来油推开单向阀9进入油道进入转斗油缸大腔。如果工作泵的输出油压与转斗油缸大腔相比低，单向阀在转斗油缸大腔油压以及单向阀弹簧8的作用下关闭，保持转斗油缸大腔的封闭。以防止转斗油缸的缩回，避免转斗的倾翻。 补油单向阀。
在转斗滑阀联接转斗油缸小腔和动臂滑阀联接动臂油缸小腔分别有一补油单向阀。例如当转斗油缸活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能提供的速度时，转斗油缸小腔中的压力要小于油箱中的压力，此时单向阀向上移动并打开。从油箱中的来油经油道13向转斗油缸小腔补充油液，以确保转斗油缸中油液的充足，避免在油缸中产生气穴。
即使当转斗油缸不工作时，如果转斗油缸遭受外力的冲击，油缸小腔的补油也可以实现。 在动臂下降过程中，补油单向阀19与补油单向阀4的作用一样。而在浮动操纵当中，补油单向阀19的作用可以参考动臂滑阀联浮动位的动作说明。 主溢流阀。
集成有控制整个主工作液压系统压力的主溢流阀。主溢流阀为先导型插装阀，其压力设定值即为整车主工作液压系统的高系统压力。当主工作液压工作时，工作泵的压力油经主溢流阀进口并通过阀芯2上的节流孔作用在锥阀阀芯3上。当主工作液压系统压力升高并达到主溢流阀所调定的压力时，工作泵油压将克服调压弹簧10的作用力，推动锥阀阀芯3向右移动，使压力油经回油油道8回油箱。这时工作泵油压克服复位弹簧9的作用力。在整体式分配阀的进油油道上推动阀芯2向右移动。整个主溢流阀开启，工作泵压力油经回油出口7溢流回油箱。工作泵的输出油压将被限定在该调定压力或调定值以下。

液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理：轮式装载机的基本原理是由动力机（机）带动若干机械和液压装置进行行驶和作业，其终目的是实现作业。行驶：机 → 变矩器，变速箱  →  驱动桥（含轮辋，轮胎） 作业：机 → 工作泵  →  动臂，转斗油缸  →  铲斗轮式装载机整机主要有动力系统，传动系统，工作装置，工作液压系统，转向液压系统，车架，操作系统，制动系统，电气系统，驾驶室，覆盖件，空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成，主要包括机，燃油箱，油门操纵总成，冷却系统，燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能，通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运，提升，翻斗等工作动作，通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
变速箱，传动轴，前，后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

车架主要是检查是否有裂纹，弯曲变形，铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损，断裂等显现，该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成，焊接质量对其使用寿命至关重要，残余应力。焊缝夹渣，气孔和材质等问题不可忽视，因此制造单位对焊缝要逐条目测’，必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹，不要盲目补焊加固，要到厂家咨询，以便及时查明原因，减少损失。装载机作业条件复杂，车架在工作中受冲击载荷，在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变，避免强烈的应力集中，应当增加板材的弯曲半径，倒角半径，采用倾斜或曲折焊接 铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修，管理要不间断地检查有无损伤等：有无帘布的外伤或是橡胶裂缝，有无帘布磨破及拖曳，有无剥落，有无轮胎边损伤。 要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压：轮胎气压要恰当，检查气压后，要确认气门是否漏气，气门要盖上气门盖。磨损：检查轮胎槽深是否达标，检查轮胎面是否有不均匀磨损，阶梯式磨损，其他异常磨损或是帘布外露，双轮时，检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差)，防滑钉轮胎时，检查防滑钉是否有明显的脱落，折断。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂，连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料。
转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。ZL20装载机选用三元件液力变矩器，定轴式动力换档变速箱，轮边减速，双桥驱动，铰接式车架，全液压转向，真空助力钳式制动，反转连杆机构，动力储备大，加速性能好，驾驶舒适，视野宽广，是一种用途广，效率高，机动灵活的工程机械。备有平叉，圆木叉，多用途斗，抓草机，推雪板，侧翻等多种工作装置，因此广泛用于各类工程，工矿企业和城镇的物料。动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接垃圾装卸，运输，堆垛，平整等作业。
摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动，当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度。采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：的设计以及各构件的结构设计，主要构件的受力分析，强度和刚度校核计算，ANSYS强度及变形量分析。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆及液压系统组成，见图1铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂，动臂油缸，铲斗。根据给定的原始参数转斗油缸提高过去生产率。
2.2轮式装载机工作过程轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~ 5前倾角，开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。

由于单级式输出五个正转速度和一个反转速度，而多级组合式有正反各四档转速，已知变速器为**后三，且与单级传动变速器相比，组合传动式变速器可以用较少换档离合器和齿轮副获得较多的速度档数，可以获得较大的传动比和调速范围，则选择多级组合式传动方案。它的换挡方式有全部动力换挡和混合换挡两种，全部动力换挡，换挡时不必预先切断动力，可以直接操纵离合器换挡，换挡简便。故选择全部动力换挡。又已知装载机的额定载重量为5t，发动机的功率为P=162KW.则选择市场上变速器的型号为ZF4WG200定轴式液压换挡变速器。它配套的发动机功率在200KW左右，常用于五吨及六吨的装载机。
分动器的功用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统，他单固定在车架上。其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置相连，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。 分动器类型及其特点：从结构和功能来看，分动器可分为两大类。一般齿轮式分动器和带轴间差速器的分动器。一般齿轮式分动器分配给前、后桥的转矩比例不定(随此两桥所受附着力的比例而变)。这样虽然会增加附着条件较好驱动桥的驱动力，但可能使该桥因**载而损坏。因此，目前采用这类分动器的汽车越来越少。则选取带轴间差速器的分动器。万向节传动轴是传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。
装载机的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。安装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。装载机在转向时会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动。图2.4为用于装载机变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
2.6 驱动桥的型式选择 驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非立悬架驱动桥；后者称为立悬架驱动桥。立悬架驱动桥结构较复杂，但可以大大提高车辆在不平路面上的行驶平顺性。 普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种工程机械、多数的越野汽车。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。 驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在装载机轮胎尺寸和驱动桥下的小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将*二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：轮式装载机的轮边减速器一般为行星式，以减小其尺寸，获得大的传动比，且将其安装在轮毂内。
主动锥齿轮的支承形式可以分为悬臂式支承和跨置式支承两种。再次选用跨置式支承。跨置式支承结构的特点是锥齿轮两端均有轴承支承，支承刚度大大，又使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善，齿轮承载能力**悬臂式。另外，因为轮齿大端一侧轴颈支承在两个相对并排安装的圆锥滚子上，可缩短主动齿轮轴的长度，布置更加紧凑，并可减小传动轴夹角，有利于整车布置。
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