呼和浩特原厂临工953装载机大臂工艺质量

装载机的车架并不是单一的整体，而是由前后两个车架组成，中间用垂轴连接起来，故称铰接转向。铰接转向是通过两转向油缸推动前后车架绕销轴转过一定角度而实现的，因此也叫做“折腰”转向。铰接式装载机的车架因由前后车架组成，所以，一般轴距较大，尽管如此，由于车身曲折角度较大，所以仍可获得较小的转向半径。
动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时，铲斗始终保持平移，使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的有效载重量减小，所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置，结构比较简单，其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，连杆构件数目多，机构的铰接点就多，结构越复杂，因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同，而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时（见图3.2曲线，适宜于挖掘地面，铲斗卸荷时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。正转连杆机构可以分为：单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少，结构简单，易于布置，转斗油缸可以布置在动臂的下方，活塞杆不易受损伤，提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小，从而造成掘起力曲线变化较陡（见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比，需要加大摇臂的长度，这样给布置带来困难，并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大，掘起力曲线变化平缓（见图3.2曲线，动臂提升后铲挖力变化小，连杆的尺寸可缩小，扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时，提升动臂铲斗自然后倾，使铲装物料不会倒出，进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间，适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂，转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大，就需使铲斗在低位置时后倾角小些，但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又*撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭（见图3.2曲线，在铲装物料转斗时掘起力大，易于进行掘起作业，适用于一次铲掘法铲装，但是不适于进行往上耙料的作业，铲斗卸载时前倾后阶段速度降低，卸载平稳，冲击小，但难于抖落砂土，由于连杆数目少，传动比小，为了摇臂传动比，需尺寸，这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁，而且还造成驾驶员视野不好，铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底略**地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置，由于结构简单，掘起力大，运输状态铲斗后倾角大，不易撒落物料，铲斗能自动放平等优点，因此，在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构，由于结构复杂，难于布置，所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸（装载机）技术知识十字保养法的内容是（清洁），（润滑），（防腐），（紧固），（冷却）。 灭火的方法有：（冷却法），（隔离法），（窒息法），（化学中断法）。 装载机在港内行驶速度不得**过（15公里/小时）。 四冲程机有（进气），（压缩），（做功），（排气）四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转（两）周时，各个气缸都做功一次。

装载机铲车铲斗（动臂）自动下落的原因及排除方法？㈠ 动臂操作滑阀的操纵机构调整不当，使动臂滑阀未能完全处于中位，应检查操纵机构是否调整在中。㈡ 动臂油缸活塞密封圈损坏或油缸缸筒损坏，造成油缸内泄严重，应更换密封件或更换动臂油缸。㈢ 分配阀动臂滑阀阀杆磨损过度，密封不严，应更换分配阀。㈣ 分配阀上的安全阀损坏，引起内泄。判断是分配阀还是油缸的原因引起动臂自动下降的方法为：将动臂举**位置，将动臂阀杆致于中位，听动臂油缸处有无响声，如果有“嘭、嘭”的响声，则为分配阀有故障，如果没有响声，则可能是油缸的问题，应拆检油缸。装载机铲车装载机铲装作业时，为什么铲斗稍遇到阻力，就自动上翻？装载机铲装作业
时，铲斗遇到阻力自动上翻的原因，是转斗油缸前腔双作用安全阀压力过低或阀芯卡死在开启位置，应拆检双作用安全阀，并将压力调整至规定值。装载机铲车提升动臂时，动臂出现先瞬时下降后再上升的原因？提升动臂时，出现先瞬时下降后再上升现象，即动臂“点头”的故障原因是动臂换向滑阀内的单向阀磨损密封不良或卡死，应清洗或更换分配阀。装载机铲车工作泵运行噪声大的原因？吸油管或滤油器阻塞，使系统进油不畅，应更换吸油胶管或清洗滤清器或更换滤芯。吸油管路密封不严，使系统进入空气，应检修吸油管路。工作泵扫镗，将侧板磨坏，应更换工作泵。液压油粘度过高，应更换适宜的液压油。泵轴与驱动轴不同心，应检查驱动轴轴承是否烧坏，必要时更换。装载机铲车为什么工作泵*炸裂或工作液压系统高压软管*爆裂？工作液压系统中多路换向阀（分配阀）的安全阀调整不当或阀芯卡死，系统油压过高，导致工作泵壳体炸裂或软管爆裂。因此，应当注意：不能随意调整工作液压系统的压力，除上述原因外，导致高压软管爆裂的原因还可能是高压软管老化，应予更换。
装载机铲车工作液压油窜入变速箱油底壳的原因？工作液压系统与变速箱液压系统无任何管路连接。因此，正常情况下，液压油不应窜入变速箱。液压油窜入变速箱的途径为工作泵或转向泵与变速箱（或变矩器）的结合面。工作泵或转向泵前端盖中的骨架油封损坏，导致压力油经前泵盖外漏，沿泵轴与变速箱壳体轴承座孔或轴孔窜入变速箱内。出现变速箱油位升高的情况，应先检查工作泵或转向泵前端盖是否漏油，必要时更换骨架油封。装载机铲车分配阀换向滑阀操纵手柄过重的原因？分配阀换向滑阀操纵过重有两种情况：㈠动臂换向滑阀和转斗换向滑阀都重，这种现象多为液压油路有杂质或液压油变质所致。应检查更换液压油；㈡动臂滑阀工作正常，转斗滑阀操纵沉重。
由于转斗滑阀靠回位弹簧自动回位，因此，如果回位弹簧调整不当则会造成操纵沉重。应检查滑阀的回位弹簧，必要时进行调整。如果单个滑阀的阀杆卡住，也会造成某滑阀操纵沉重的现象，应拆检阀杆；新分配阀操纵沉重则可能是因为阀杆与阀体配合过紧所致，应检查配合间隙。装载机铲车液压油箱喷油的原因是什么？液压油箱往外喷油的主要原因是油液中含有大量气泡，使油液的可压缩性增加。由于油液流回油箱时，从高压突然降为低压，混入油液中的空气在油箱内急剧膨胀，油箱内的压力**大气压力，使油液混同空气一起从油箱通气孔排出，形成喷油现象。出现喷油现象时，应重点检查油液油箱至工作泵或转向泵管路的密封性，以及油泵本身是否漏气。应当注意，在回油油路中，通常装有滤油器，如果滤油器脱落，也可能出现喷油现象，这种喷油现象中喷出的油，泡沫不多，这是与工作液压系统中混入空气的区别。

液压，电气3大部分，这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用，装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替，这样就大大降低了生产成本，提高了装载机的操控性，而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。但实际生产工作中，很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断，排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产。装载机设备上主要应用的技术**械造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析，判断，解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。
行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力，流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩），速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀，流量阀和换向阀。油管，管接头，滤油器，蓄能器，压力表，散热器，传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。 动介质：液压油。2.2转向系统转向系统结构示意图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器。件部分：油箱因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向。
这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。2.3制动系统本机采用两套立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用。单管路钳盘式制动（见图 2-。主要由制动总泵，管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的**杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主，从动片。
解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。排除方法检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。 检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。3.1.2突然无转向或转向太重 诊断分析：突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因: 方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动，随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用，转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。
转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏，如转向泵烧坏，效率过低，转向液压缸油封损坏，特别是恒流阀的调压阀门无法封闭关死，系统压力上不去，导致转向太重。另外，装在转向阀体内的进油单向阀的弹簧损坏，使单向阀阀门打不开，使高压油进不去，转向也会太重。

使用注意事项变速箱—变矩器中使用的液力传动油，液压系统中使用的液压油清洁并符合规定要求。对于装载机的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑。发动机起动后，应进行3～5分钟的空运转（小负荷）暖机，并观察装载机各仪表指示正常后，方可起步行驶，待水温达到75℃后，才能全负荷作业。 装载机在同方向行驶时换挡不必停车， 也不必踩制动踏板，但若改变行驶方向，则一定要在停车后换挡。装载机在坡道上行驶或作业时，选择阀应置于不切断位置（适用于有选择阀的装载机），因制动时变速箱仍有动力输出，一旦制动解除能*起步，以保证装载机运行平稳，否则，若选择阀置于切断位置，踩下制动踏板，变速箱的油路被切断，从而使变速箱无动力输出，装载机停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象。
在操纵转斗油缸操纵杆时，当转斗置于合适位置，松开操纵手柄，操纵杆可自动回位，但当操纵动臂油缸操纵杆时，当动臂举升（或下降）到所需位置后，应将操纵杆置于中间，因动臂操纵杆没有自动回位的功能。装载机在作业过程中，发动机的水温不得**过95℃，变矩器的油温不得**过115℃。若由于长时间重载作业，油，水温**过允许值时应停车冷却。 如果装载机在运行中发动机突然熄火，应立即踩下制动踏板，因此时转向油泵已停止工作，故不能转动转向机实施转向。为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏，机器的载荷要保持在规定的大载荷以内。机器使用时不能**过其规定的容量。注意不要太靠近悬崖的边缘。当筑堤或填土，或向悬崖落土，可把泥土卸成一堆，然后用另一堆土来推堆土。
当机器把土推下悬崖或推到斜坡的**点时，载荷会突然变轻。遇到这种情况，由于行走速度会突然增加，因而是危险的，故一定要降低速度。 装载机作业高温时的注意事项刚刚完成作业时，液压油，发动机里的油和水，散热器里的油和水温度还很高，而且仍有压力。此时，任何打开油箱盖，散热器盖，加油或加水，或更换过滤器等工作都可能导致严重。进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。为防止冷却液从散热器内喷出，请不要打开散热器盖以免把人，也不要关闭发动机（视情况而定，如风扇皮带断裂），而应在空负荷，中油门位置运转，让冷却液充分循环慢慢冷却。确认冷却液冷却后，开盖时应慢慢地松开以释放压力。（当检查水温是否已下降时，可把手靠近水散热器的前面检查空气温度，注意不要触到散热器。
装载机在作业时要经常查看仪表读数是否在工作范围内，如果工作温度上升过快应下车查明原因。不准**负荷作业，因**负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成装载机的异常损坏，减少车辆的使用寿命。热机时不要拆除发动机机油温传感器，水温传感器，变矩器传感器及空调水管，以免。发动机热机状态下，千万记住不要立即往散热器里加注冷却液，应等温度降至40℃-50℃时在加注，因剧冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹。 装载机防火的注意事项装载机的发动机使用的燃油，润滑油，液压系统使用的液压油，传动系统使用的液力传动油，齿轮油，制动系统使用的制动液，以及散热系统使用的防冻液都可以被明火点着。燃油尤其易燃，危险性很大。因此，注意以下事项。
将火焰远离上述可燃液体。加注上述可燃液体时应在通风处，并且关闭发动机，勿吸烟。 拧紧所有上述可燃液体的存储箱盖。将渗有油的擦布或其他可燃材料放在有保护的容器中并置于安全地方。 不要对含有可燃液体的管道进行电焊或火焰切割。在电焊或切割之前，应用不燃液体清洁干净才能电焊或切割。润滑油或其他碎物要清理干净。 不要将机器置于火焰，燃烧灌木丛等处。另外，本机器是普通工程机械，不能在易燃易爆的环境下作业。注意勿进入或将手，胳膊身体的任何其他部位置于可移动的部件之间。如工作装置和油缸之间，机器和工作装置之间。随着工作装置的运动，连杆机构处的空间会或减少，如果靠近就可能导致严重事故或人员损伤。如果需要进入到机器的运动部件之间，就一定要关闭发动机，并将工作装置锁紧。堆积在机器上的可燃材料例如燃油。
任何附件都会掉下来。注意经常把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物掉，以保证有良好的能见度。注意在登上驾驶室之前要检查扶手或阶梯，如果有油迹，润滑剂或污泥，应立刻将它们擦干净。上机或下机时要面对机器，手拉扶手，脚踩阶梯，保持三点接触（两脚一手或两手一脚）以确保身体稳当。决不可跳上或跳下机器。决不可在车辆移动时上机或下机。要把鞋上所沾的污泥和细小砂粒都干净，因为这些泥砂会积存在油门踏板和制动踏板的支点上。在机器下面工作时要正确地支承好设备或附件。不要依靠液压油缸来支撑。如果控制机构移动或液压管路泄漏妨碍踏板的复位。如果这些地方积存有泥砂，应立即干净。
主减速器的齿轮有螺旋锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用螺旋锥齿轮传动。因为螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮的轴线垂直交于一点，轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐有齿的一端连续而平稳的转向另一端；另外，由于轮齿断面重叠的影响，至少有两个以上的轮齿同时啮合，因此可以承受较大的负荷，所以工作平稳，制造业简单。但是其缺点是齿轮副锥**稍有不吻合就会使工作急剧变坏，并伴随磨损，噪声，所以为了保证齿轮副的正确啮合，提高刚度，壳体刚度。
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