南宁临工龙工30 50装载机大臂摇臂 装载机铲斗

轮式装载机的制动系统主要分两部分：一是行车制动，二是停车制动（驻车制动）。行车制动用于一般性的行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。起到降速和停车作用。而停车制动主要用于停车后的制动，或者在行驶制动失效时的应急制动，以及在坡道上的较长时间的停车制动
工作装置自动复位系统工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分，均安装在前车架。动臂限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。行进开关与电磁铁之间的间隙A应调整为4~6mm。测试和调整系统时，把机器放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中，了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。
各子系统的高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封，各个阀内的间隙及密封，单向阀等锥阀与阀座的配合有关。工作循环时间与系统泄露量，泵的磨损，泵的转速有关 观察出现故障后，对工作液压系统及其元件进行观察是故障检修的步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。 检查液压油箱的油位是否正常。观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。
检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。系统的检查和调整工作装置液压系统可以通过对动臂提升，下降及铲斗前倾的时间，分配阀的释放压力，动臂沉降量等参数的测定来检查。 时间检查铲斗装满额定载荷降到低位置，机和液压油在正常的操作温度下，踩大油门使机以额定转速运转，操纵分配阀的动臂阀杆使动臂提升到高位置所需时间应不大于6.5S。
机怠速运转，操纵分配阀动臂杆到下降位置，铲斗空载从高位置下降到地面的时间应不大于3.6S。在相同于铲斗提升的条件下铲斗从大后倾位置翻转到大前倾位置所需应不大于1.7S。 压力检查检查系统*作压力拧配阀进油接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，然后将动臂提升到水平位置，机和液压油在正常的操作温度下，机以额定转速运转。
操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾直到压力表显示高压力，此时表的读数应为20MPa。如果有差别，应按如下步骤调整分配阀的主安全阀：  拆下螺塞。转动调整螺杆，调整压力。  调整正确后，上紧螺塞。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。先确认切断阀在锁死位置（切断阀开关在操作手柄旁）。转斗腔安全压力的检查与调整 （１） 转斗大腔安全压力的检查与调整拧配阀至转斗油缸大腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表， 提升动臂到高位置，机和液压油在正常操作温度下，机以怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀使铲斗转到大后倾位置后，回复中位，然后操纵分配阀动臂滑阀到下降位置，动臂下降，此时压力表的大压力应为22MPa，如果压力不符。注意在进行螺塞拆卸和压力调整的操作时应按如下步骤调整分配阀的转斗大腔过载阀：  拆下锁紧螺母，拧下螺母。  转动调整丝杆，调整压力。
用内六角扳手固定调整丝杆，拧紧螺母，保证丝杆锁紧，然后装上锁紧螺母。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。  （２）转斗小腔安全压力的检查与调整拧下接分配阀至转斗油缸小腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，提升动臂到水平位置，机和液压油在正常温度下，机怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗转到大前倾位置，此时压力表显示压力应为22MPa，如压力不符。调整正确后应按上述方法调整分配阀的转斗小腔过载阀。

作用在于将先导泵的来油或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。当发动机熄火，动臂处于举升状态时，可利用动臂油缸大腔的压力油向先导油路提供油源。先导泵的压力油进入进油口1后，通过油道克服复位弹簧作用力推开单向阀进入油腔通过滑阀阀芯13上孔，通向组合阀的出油口，向先导操纵阀供油。滑阀阀芯受调压弹簧14和出口油压的共同作用，因此滑阀阀芯在阀孔中的移动量与减压阀的输出油压成比例关系。减压阀为直动式滑阀 先导操纵阀。由动臂操纵联和转斗操纵联组成。动臂操纵联中包含有两组计量滑阀组及一组顺序滑阀组，分别用于实现动臂的提升，下降及浮动三个动作。转斗操纵联中包含有两组计量滑阀组，分别用于实现转斗的收斗及卸料两个动作。通过操纵先导操纵阀的动臂操纵手柄和转斗操纵手柄，可以控制动臂操纵联和转斗操纵联中各个滑阀组的动作。并且在各计量滑阀内，滑阀阀芯的位移与操纵手柄的操纵角度位移量成比例关系。操纵手柄的操纵角度越大。先导操纵阀为叠加式两片阀工作装置的动作速度也就越快。 动臂操纵杆中位。
当动臂操纵手柄处于中位时，压销7和46在相同的弹簧6和42的力的作用下处于相同位置， 并往上**住压计量阀芯25处于中位，从油口27到进油油道19的通道是封闭的。分配阀动臂滑阀阀杆两端油腔内的油经通道24与回油油道22连通油箱。分配阀动臂滑阀阀杆在复位弹簧作用下处于中位。 动臂操纵杆提升位。压条1旋向右边，推动压销2向下移动，压板4克服计量弹簧11作用力，推动计量阀芯16向下移动。从组合阀通入的压力油从进油油道19经过阀孔油道15从油口18输出到分配阀动臂滑阀杆的提升端的油腔内，随着油腔内的压力升高，分配阀动臂滑阀阀杆移动，从工作泵输出的高压油经分配阀进入动臂油缸大腔。动臂油缸活塞杆伸出，实现动臂提升动作。当动臂操纵手柄向后被推向提升位置时而分配阀动臂滑阀阀杆的下降端油腔内的油通过先导操纵阀的油口经过计量阀芯25内油道阀孔23回到回油通道22。
随着动臂操纵手柄继续往提升位置的方向推动，计量阀芯16继续往下移动，阀孔14与阀体上孔间的开口变得更大，分配阀动臂滑阀阀杆的提升端油腔内的先导压力进一步升高，更高的先导油压将分配阀动臂滑阀阀杆与工作油口的之间的开口变大，通往动臂油缸大腔的压力油流量增加，动臂提升速度加快。当动臂操纵手柄完全推到提升位置时，压销46和压板44在弹簧42的作用下向上运动。当压板44接触到电磁线圈45时，电磁线圈45的磁性吸力将压板44吸住。此时不需人力即可将动臂操纵手柄保持在提升位置，直到动臂操纵手柄被推离该位置或是动臂达到自动复位装置所调定的高度。动臂操纵杆下降位参照动臂操纵杆提升位的说明。 动臂操纵杆浮动位当动臂操纵手柄越过下降位置，并继续向前推动时，动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住，动臂操纵手柄既保持在浮动位置。而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩，计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大，更高的先导压力油既可进入油道在克服弹簧36的作用力后，推动顺序。
滑阀阀芯30上移，打开通道31和32回到回油油道22。即此时的顺序滑阀组打开，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作装置的自重作用下，动臂实现浮动下降。配阀为串并联式整体式两联阀，主要由阀体，动臂滑阀联，转斗滑阀联，主溢流阀，转斗大腔过载阀，转斗小腔过载阀以及各单向阀组成。转斗滑阀联和动臂滑阀联的进油油道为串联结构，转斗滑阀联具有**权，当转斗滑阀联工作时，动臂滑阀联不能同时工作。而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则为并联结构，两滑阀联可同时实现回油。两滑阀联均为三位六通滑阀。转斗滑阀联中包含有转斗的卸料，中位，收斗三个位置。动臂滑阀联中包含有动臂的下降，中位，提升三个位置。动臂的浮动是通过与先导操纵阀的共同作用在动臂滑阀的下降位置实现的。两组滑阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄，利用先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。

在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置，翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载，卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。工况V——空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以一般称作“**高位卸载”。地下矿山使用的轮胎式装载机习惯上称“井下铲运机”。目前，铲运机多数向溜井或矿仓卸载，运输距离较长，卸载位置较低，所以一般被称为“动点低位卸载”．式装载机工作装置设计要求根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满足以下要求   （１） 基本要求。
所设计的装载机应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆得阻力小，在料堆中铲掘的能力大，能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要，效率高。结构简单紧凑，制造维修*，操作使用方便。（２） 要求１）．由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装满系数小，因此，设计时合理的选取铲斗的结构和尺寸，以减小工作阻力，达到装满卸净，运输平稳。.铲斗由运输工况被举到高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。严格要求铲斗平动是很困难的，设计时一般控制在0。
10以内为好。.保证必要的卸载角，卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗从运输工况**位置之间的任意高度都能卸载干净，为此，铲斗个瞬时的卸载角（铲斗斗底对地面的前倾角）均不小于045。.铲斗能自动放平。铲斗在高位置卸载后，闭锁转斗缸，下方动臂，铲斗能自动变成插入工况（开始插入状态）的功能称为“铲斗自动放平”。轮式装载机的工作机构属于连杆机构，设计中要特别注意防止各个出现的相互干扰，“死点”，“自锁”，和“机构撕裂”等现象，各处传动角不得小于010 ，在满足综合工作性能的前提下，尽可能的机构的倍力系数。
长度和高度，以提高装载机在各个工况下的稳定性和司机的视野。近年来，随着和资源开发规模的扩大，对装载机需求量*增加，因而对其可靠性，维修性，安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代装载机械日益向智能化和机电一体化发展。自20世纪以来，国外装载机进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后。.尽可能减小工作机构的前悬（即工作机构重心至整机重心的距离）技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度。努力完善产品的标准化，系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能，环保方向发展。
系列化，特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品，同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械的特点科技含量高，研制与生产周期较长，大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。**小型化，微型化推动多用途，**小型化，微型化发展的因素先源于液压技术的发展和快速可更换连接装置的诞生，使得装载机能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接。一方面，工作机械通用性的提高，可以使用户在不增加的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作，另一方面，为了尽可能地用机械作业代替人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈，码头，仓库，农舍。多用途建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求。

对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法：如油缸内泄漏测试结果**过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换，如动臂阀磨损严重应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀，工作泵，滤油器，液压油，分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难，从关键点开始检查起。先我们检查直观的点，检查各管接头是否松动，密封可靠否，检查油管是否老化油，有无外泄漏，检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高，则噪声越大，在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100~0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005-0.015mm），齿轮的径向间隙（正常值为0.100-0.200mm），以及检查密封件是否良好等。如有**差或损坏，应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死。
在进行刮平作业的时候把铲斗向前翻转，使铲刀接触地面，在没有石头的路面上你以这样的方法向后刮一次，然后开到前面收平铲斗贴着路面拖一遍这样一来一回路就差不多平了。对硬质路面时，动臂操作杆应放在浮动位置，对软质路面应放在中位位置。
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