武汉临工装载机50动臂更换方法 装载机变速箱

装载机在铲取物料时一般要求先转斗后提升动臂，所以转斗液压缸与动臂液压缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压缸的三位阀放置在动臂液压缸的四位阀之前，以保证转斗液压缸能**动作。在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双作用安全阀。它的作用是在动臂升降过程中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某种程度的干涉，双作用安全阀可起到缓冲补油作用。
液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理：轮式装载机的基本原理是由动力机（机）带动若干机械和液压装置进行行驶和作业，其终目的是实现作业。行驶：机 → 变矩器，变速箱  →  驱动桥（含轮辋，轮胎） 作业：机 → 工作泵  →  动臂，转斗油缸  →  铲斗轮式装载机整机主要有动力系统，传动系统，工作装置，工作液压系统，转向液压系统，车架，操作系统，制动系统，电气系统，驾驶室，覆盖件，空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成，主要包括机，燃油箱，油门操纵总成，冷却系统，燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能，通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运，提升，翻斗等工作动作，通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
变速箱，传动轴，前，后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。

小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通，密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。工作装置液压系统的调定压力为17Mpa。故障现象：动臂工作正常，转斗翻转缓慢，无力或无动作在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常，转斗翻转缓慢，无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵，总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量，油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀，转斗大，小腔双作用安全阀，转斗油缸，转斗部分的油管，及其密封件了。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢，无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理限为0.035mm。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表。
当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵，总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量，油质没问题。此时只需检查动臂滑阀。检查变形弹簧压缩动臂油缸，动臂部分的油管，及其密封件了。 检查油路堵塞情况。
因此我们只需作常规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体，阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。 检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效，损坏，挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染，密封表面粗糙度不当，密封沟槽不合格，管接头松动，配合件间隙，油温过高，密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏。需检查的几个元件故障易排除但不易诊断一般先从外泄漏开始检查起。 a. 外泄漏故障的处理。
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏，失效或挤出，检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。 b. 内泄漏故障的处理。不易检查。但我们可以借助一些方法来判断泄漏情况。对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏，也可以使转斗装满载荷，举升到限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度，然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸，如果下沉速度变化不明显。诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部则内漏原因出在动臂滑阀。

起动机的使用时间不能太长，每次起动不能**过（ 秒，若次起动未成功，间隔（半分钟）后再起动，连续起动（ 三 ）起动不起来，应停止起动，查明原因，排除故障。 蓄电池电解液液面应高出板（10-毫米，若液面低于标准值，就添加（蒸。馏水）。节温器在（ 或（68-度时进行小循环，或度时节温器完全打开。内燃机司机在作业中发现水箱缺水，不得马上加（冷水），应（怠速运转几分钟，待降温后），方可加入冷却水。三角带的截面形状为梯形，两个侧面是工作面，夹角为.。
恶劣天气能见度在30米以内时每小时行驶速度不得**过公里。 驾驶员离车时，应（拉紧手刹），（切断电路），锁好车门。242机动车辆失火后，灭火的基本方法有（隔离法），（冷却法），（窒息法）。 蓄电池的搭铁方式有（正）搭铁和（负）搭铁两种。
装卸机械司机的操作“十字”决为：严，（先），（稳），准，（勤），（不），中，慢，（察），禁辆启动时，有预热设备的应先预热，启动后应先（低速运转），注意观察各仪表，指示灯情况，严禁（低温空负荷高速运转）。机械作业中，不准用冷水冲洗（运转发热的发动机）和（电器部分），不准在（发动机运转）时加注燃油。行程发动机的四个工作循环是（进气），（压缩），（做功），（排气）。   辆日常检查应检查的油液有（燃油），（润滑油），（液压油），（刹车油）。
轮式装载机有动力系统，（传动系统），（转向液压系统），工作装臵及车架，工作装臵及液压系统，（制动系统），（电气系统）组成。装载机液压制动总泵贮油室内液面高度距加油口（5－20mm），低于此值时应及时添加制动液。装载机的制动系统分（停车制动），（行车制动）和（紧急制动）。新车走合一开始就用于恶劣的环境会明显缩短机器的寿命，因而启用新车行（走合），从空运转开始，逐步（增加负荷），目的是使新车机器（各磨擦部位）进行磨合，以（延长机器的使用寿命）。
装载机所配臵的空滤器一般工作（1小时后应立即积尘盆中的灰尘，每工作（1小时左右应清理一次滤芯，如在煤厂或灰尘较多的地区作业时，每（10—小时可清理一次滤芯。散热器总成由（水）散热器和两个（机油）散热器组成，分别对发动机循环水，（传动液压）系统用油及（工作液压）系统用油散热。  装载机的传动系统由（液力变矩器），（变速箱），传动轴，驱动桥等组成。
装载机的驱动桥主要由（主传动器），（差速器），（桥壳），（半轴），（钳盘式制动器），（轮边减速器），（轮辋），（轮胎）等组成，驱动桥的主传动及轮边减速机构每工作（12小时更换一次润滑油。装载机的工作装臵主要由（铲斗），（拉杆），（动臂），（摇臂）等组成。  发动机在运转时，不能切断（电源）开关，因为发电机和蓄电池之间电路切断将损坏（发电机）。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。
http://sddongdajx.cn.b2b168.com