太原装载机摇臂适用于龙工855车型 装载机驾驶室

当操纵手动换向阀使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为： 进油路：液压泵→手动换向阀左位→铲斗液压缸有杆腔。 回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发左位→精过滤器→油箱。
液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装置的控制。动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置，转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。其中在先导操纵阀中，动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁，通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动动臂油缸和转斗油缸是整个液压系统的执行元件，用于实现车辆动臂的提升及下降，铲斗的收斗及卸料等动作。车辆的工作装置采用了Z形反转六连杆机构使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。
动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。而转斗磁铁和转斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。
二）系统原理 组合阀
在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。
溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并**过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。

这是按装载机的行走结构来划分的。以底盘或工业拖拉机为履带式装载机的基础车，另外加上工作装置和操纵系统组装而成。履带式装载机行驶速度慢，装载效率低，转移不灵活还会对场地有着破坏的影响，所以在工程施工中履带式装载机已经被轮式装载机所代替。操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。轮胎式装载机由行走装置，液压系统，动力装置，传动系统，转向系统，车架，工作装置和制动系统等组成。轮式装载机的移动速度快。装载机主要可以分为履带式装载机和轮胎式装载机这两种装载机移动快捷方便，可在城市道路上行驶，因此轮式装载机的使用比较广泛。
2 轮边减速器2.1 轮边减速器特性以及主要类型圆柱齿轮减速器：该类型的传动比一般都小于在这个条件下可选用单级圆柱齿轮减速器，当大于8时，好选用二级圆柱齿轮减速器（传动比在8到40之间），当传动比大于40时，好是圆柱齿轮减速器。则传动布置型式分为分流式，同轴式和展开式等数种。展开式简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边轴承受力不等，分流式减速器，由于齿轮两侧的轴承对称布置，而且受力大的低速级又正好位于两轴之间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开式好，同轴式减速器的就如意思上所说输入轴和输入轴位置在同一轴线上，所以该减速器的箱体长度比较短，但是该同轴式减速器的重量和轴向尺寸都比较大。圆柱齿轮减速器的等级如果在两级和两级以上所有减速器中圆柱齿轮减速器是使用为广泛的减速器。该减速器的传递功率可大至几万KW范围十分大，它的圆周速度范围也十分大，一些减速器的圆周速度达到140m而有的减速器的圆周速度才70m。
减速器的结构设计几乎相同。如果他们的传动比和传动功率相同时，渐开线齿轮减速器在长度方向的尺寸比圆弧齿轮减速器大约长30%~40%。蜗杆减速器：该类型的减速器一般用于的场合是在传动比大于10的时候。如果减速器的传动比很大时，则该减速器的传动结构会变得十分紧凑，尺寸也会变小。但是因为蜗杆减速器的传动效率比较低，所以蜗杆减速器不宜在长期连续使用的动力传动中应用。圆柱齿轮减速器有圆弧齿形以及渐开线齿形两种。它们除齿形不同之外蜗杆减速器主要有蜗杆在上和在下两种不同的形式。如果蜗杆减速器的蜗杆周围的速度小于4m/s时蜗杆在下式是采用的比较好的方法，这个时候，齿轮啮合处能得到充分的冷却和润滑。但是如果蜗杆圆周速度大于4m/s时，为了避免油量太多，导致发热过多，蜗杆在上式是采用的。

在整体车架的车辆上，多采用偏转前轮的转向系。但是对装载机来说，由于工作机构布置在前端，转向机构的布置，受到前部空间的限制，又因为装载机的前轮负荷大，转向阻力大，所以，转向机构不易布置在前轮上。只有沿用其它车辆的前轮转向的底盘时，才采用偏转前轮转向。
偏转后轮转向后轮的转向半径大于前轮的转向半径，当前轮从障碍物的内侧通过后，后轮不一定就能从障碍物的内侧通过，这就不利于安全行驶。在一般车轮上，不采用偏转后轮的转向，但是在整体车架的装载机上，多采用偏转后轮的转向。这是因为装载机的油轮负荷大，并且前端空间位置又难以布置转向，所以，多采用偏转后轮转向。 采用偏转后轮转向时，要求驾驶员要有熟练的操作技术。
偏转肋，后轮转向一般采用前，后轮偏转角度相等的结构。全轮转向的转弯半径小，机动性好，前，后车轮的转向半径相同，后轮行驶在前轮的轮辙上，减小了后轮的行驶阻力。但是，由于驱动轮又是转向轮，造成结构复杂。铰接式车架采用铰接转向。
铰接转向的铰销位置有以下三种情况:铰销位于前后轴线的中间，转弯时，前后轮轨迹重合。 铰销位置在前后轴中间偏前，前轮转弯半径大于后轮转弯半径。 铰销位置在前后轴中间偏后，前轮转弯半径小于后轮转弯半径。一般多采用种布置方案，故前轮与后轮轨迹相同，可以减小在劣路上的行驶阻力，并且前轮能通过的狭小地段，后轮也能*。
整体式车架采用偏转车轮转向，装载机重载时前桥负荷比后桥大，所以多采用后轮转向。*二种方案比种结构复杂，尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉，因而也给总体布置方而带来一定困难。在布置转向车轮时应保证它的周围有一定的空间，在任何转向角时车轮都不与周围的零部件相碰，尤其是在大转向角时不能与车架相碰。转向梯形可布置在桥的前部或后部。
驶室的布置为使驾驶员在作业时前方有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。 驾驶室布置在前车架后端。这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业，但后方视野较差。转向时驾驶员随前车架一起转动，铲斗始终在驾驶员的正前方，便于对准料堆和卸载卡车。由于驾驶它在全车的较前部，因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大，*疲劳。
而发动机，变速箱等均在后车架上，所以操纵机构一般只能采用电，气压或液压操纵。目前国外有少数装载机驾驶室是这样布置的。2.4 装载机的总体构造和分类载机的总体构造装载机一般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作装置，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮转动，工作装置是由动臂，铲斗，连杆机构，动臂油缸和转斗油缸等组成。另外因驾驶室在前车架上动臂一端铰链在机架上，另一端和铲斗铰链连接。动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成，中间用前后车架铰链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动，以实现转向。
载机的分类按行走装置分：有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好，重心低，稳定性好，重量大，附着性能好。因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。

铲斗是直接用来切削，收集，运输和卸出物料，装载机工作时插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗结构形状及尺寸直接影响装载机作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计主要要求。承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型，  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂，碎石，松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤，煤渣等)，减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石，岩石等)。铲斗是在恶劣的条件下工作用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。 1.2.2  铲斗斗型的结构分析。
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图1—。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多是v型斗刃。这种切削刃由于中间**，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定效果。但铲斗装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗在装载机作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后*更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力有影响：对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大，长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃*从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。对主要用于土方工程装载机，设计铲斗时要考虑斗体内流动性，减少物料在斗内移动或滚动阻力，同时要利于铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图1—越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较*铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小。
且铲斗插入料堆的插 入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图1—5所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在端时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图1—6所示。1.2.3  铲斗基本参数的确定铲斗宽度gB应大于轮胎外侧宽度100一200mm，以防止铲掘物料所形成的阶梯地面，而损伤轮胎侧面和*打滑而影响牵引力。铲斗的回转半径0R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图1—。由于铲斗的回转半径0R不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。1.3  工作装置的结构设计工作机构的基本给构如图1-7所示。铲斗动臂连杆摇臂转斗油缸举升油缸6等组成。
主要系统运动有整机行走、转台回转、动臂升降，斗杆收放、铲斗挖掘等，根据以上的工作要求把各液压元件用管路连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统。液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等边为机能，再传动各个执行机构，实现各种运动。
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