商丘龙工853N装载机动臂车架系统配件

紧急和停车制动既可人工控制也可自动控制。人工控制是司机用手直接操纵**杆上端的控制按钮，按下时制动松开，拉起时制动结合；自动控制是当系统的气压低时，制动器会自动进入控制状态，此时变速器离合器由于变速操纵系统空挡装置的作用将自动挂空档。
作用在于将先导泵的来油或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。当发动机熄火，动臂处于举升状态时，可利用动臂油缸大腔的压力油向先导油路提供油源。先导泵的压力油进入进油口1后，通过油道克服复位弹簧作用力推开单向阀进入油腔通过滑阀阀芯13上孔，通向组合阀的出油口，向先导操纵阀供油。滑阀阀芯受调压弹簧14和出口油压的共同作用，因此滑阀阀芯在阀孔中的移动量与减压阀的输出油压成比例关系。减压阀为直动式滑阀 先导操纵阀。由动臂操纵联和转斗操纵联组成。动臂操纵联中包含有两组计量滑阀组及一组顺序滑阀组，分别用于实现动臂的提升，下降及浮动三个动作。转斗操纵联中包含有两组计量滑阀组，分别用于实现转斗的收斗及卸料两个动作。通过操纵先导操纵阀的动臂操纵手柄和转斗操纵手柄，可以控制动臂操纵联和转斗操纵联中各个滑阀组的动作。并且在各计量滑阀内，滑阀阀芯的位移与操纵手柄的操纵角度位移量成比例关系。操纵手柄的操纵角度越大。先导操纵阀为叠加式两片阀工作装置的动作速度也就越快。 动臂操纵杆中位。
当动臂操纵手柄处于中位时，压销7和46在相同的弹簧6和42的力的作用下处于相同位置， 并往上**住压计量阀芯25处于中位，从油口27到进油油道19的通道是封闭的。分配阀动臂滑阀阀杆两端油腔内的油经通道24与回油油道22连通油箱。分配阀动臂滑阀阀杆在复位弹簧作用下处于中位。 动臂操纵杆提升位。压条1旋向右边，推动压销2向下移动，压板4克服计量弹簧11作用力，推动计量阀芯16向下移动。从组合阀通入的压力油从进油油道19经过阀孔油道15从油口18输出到分配阀动臂滑阀杆的提升端的油腔内，随着油腔内的压力升高，分配阀动臂滑阀阀杆移动，从工作泵输出的高压油经分配阀进入动臂油缸大腔。动臂油缸活塞杆伸出，实现动臂提升动作。当动臂操纵手柄向后被推向提升位置时而分配阀动臂滑阀阀杆的下降端油腔内的油通过先导操纵阀的油口经过计量阀芯25内油道阀孔23回到回油通道22。
随着动臂操纵手柄继续往提升位置的方向推动，计量阀芯16继续往下移动，阀孔14与阀体上孔间的开口变得更大，分配阀动臂滑阀阀杆的提升端油腔内的先导压力进一步升高，更高的先导油压将分配阀动臂滑阀阀杆与工作油口的之间的开口变大，通往动臂油缸大腔的压力油流量增加，动臂提升速度加快。当动臂操纵手柄完全推到提升位置时，压销46和压板44在弹簧42的作用下向上运动。当压板44接触到电磁线圈45时，电磁线圈45的磁性吸力将压板44吸住。此时不需人力即可将动臂操纵手柄保持在提升位置，直到动臂操纵手柄被推离该位置或是动臂达到自动复位装置所调定的高度。动臂操纵杆下降位参照动臂操纵杆提升位的说明。 动臂操纵杆浮动位当动臂操纵手柄越过下降位置，并继续向前推动时，动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住，动臂操纵手柄既保持在浮动位置。而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩，计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大，更高的先导压力油既可进入油道在克服弹簧36的作用力后，推动顺序。
滑阀阀芯30上移，打开通道31和32回到回油油道22。即此时的顺序滑阀组打开，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作装置的自重作用下，动臂实现浮动下降。配阀为串并联式整体式两联阀，主要由阀体，动臂滑阀联，转斗滑阀联，主溢流阀，转斗大腔过载阀，转斗小腔过载阀以及各单向阀组成。转斗滑阀联和动臂滑阀联的进油油道为串联结构，转斗滑阀联具有**权，当转斗滑阀联工作时，动臂滑阀联不能同时工作。而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则为并联结构，两滑阀联可同时实现回油。两滑阀联均为三位六通滑阀。转斗滑阀联中包含有转斗的卸料，中位，收斗三个位置。动臂滑阀联中包含有动臂的下降，中位，提升三个位置。动臂的浮动是通过与先导操纵阀的共同作用在动臂滑阀的下降位置实现的。两组滑阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄，利用先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。

装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。

液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装置的控制。动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置，转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。其中在先导操纵阀中，动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁，通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动动臂油缸和转斗油缸是整个液压系统的执行元件，用于实现车辆动臂的提升及下降，铲斗的收斗及卸料等动作。车辆的工作装置采用了Z形反转六连杆机构使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。
动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。而转斗磁铁和转斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。
二）系统原理 组合阀
在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。
溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并**过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。

液压，电气3大部分，这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用，装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替，这样就大大降低了生产成本，提高了装载机的操控性，而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。但实际生产工作中，很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断，排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产。装载机设备上主要应用的技术**械造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析，判断，解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。
行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力，流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩），速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀，流量阀和换向阀。油管，管接头，滤油器，蓄能器，压力表，散热器，传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。 动介质：液压油。2.2转向系统转向系统结构示意图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器。件部分：油箱因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向。
这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。2.3制动系统本机采用两套立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用。单管路钳盘式制动（见图 2-。主要由制动总泵，管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的**杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主，从动片。
解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。排除方法检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。 检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。3.1.2突然无转向或转向太重 诊断分析：突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因: 方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动，随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用，转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。
转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏，如转向泵烧坏，效率过低，转向液压缸油封损坏，特别是恒流阀的调压阀门无法封闭关死，系统压力上不去，导致转向太重。另外，装在转向阀体内的进油单向阀的弹簧损坏，使单向阀阀门打不开，使高压油进不去，转向也会太重。
驱动桥按其减速形式分主要有三种：单级减速驱动桥，双级减速驱动桥和单级、轮边减速驱动桥。在此选用单级、轮边减速驱动桥，这是因为在重型装载机上，要求有较大的主传动比和较大的离地间隙，这是就需要将双级主减速器中的*二级减速齿轮机构制成同样的两套，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，即成为轮边减速器。这样不仅使驱动桥中间部分主传动器从动齿轮零件的尺寸也可减小。其缺点是轮边减速器在一个桥上就需要两套，使驱动桥的结构复杂，成本提高，布置轮毂、轴承、车轮和制动器较困难。
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