威海龙工LG6090挖掘机作业基本操作 20吨钩机

挖机/钩机日常保养。检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查挖掘机进气加热器;更换斗齿;调节挖掘机铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节挖掘机空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释箱内部压力，然后才能;不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上;更换冷却液和防腐蚀器。
在分析回转无力故障之前，先科普下挖机回转系统是啥。回转装置是挖掘机重要组成部分，拥有回转平台，回转机构，回转支承等等组成，上部平台的左右回转离不开回转装置。当挖掘机出现回转无力故障，会影响液压挖机的正常施工操作，所以用户要及时维修。回转无力有故障也有几种表现形式，比如挖机回转平台旋转出现忽停忽动，平台转动速度低于6r/min，缓慢力量不足等。那造成回转无力的常见故障原因都有什么。
入液压马达的能量减少当回转无力的时候，需要对液压马达进行检查。液压马达将液体压力能转换为机械能输出，从而使平台回转。当输入液压马达的能量减少，难以克服平台转动阻力，就会造成转动无力甚至是停转的情况。全阀，补油阀故障。
当出现安全阀，补油阀密封不严等问题，都会影响挖机回转平台的速度。若这些阀出现磨损，阀芯和阀座受压力挤压，密封性会随之降低，工作压油会从补油阀中漏出，造成挖机回转无力故障。压阀阻尼孔堵塞还有一点就是限压阀阻尼孔堵塞。由于限压阀经常开启，使阀座阀套*磨损，还会让外部杂质进入油泵，引起限压阀阻尼孔堵塞。在对限位阀进行修补的时候，要仔细查看磨损的程度，无法修补需要进行更换。
转减速器，回转支承故障回转减速器，回转支撑都是回转机构重要组成部分，当内部的轴承，齿轮等出现磨损的时候，发出异响或者振动的现象。也会影响回转平台的正常转动，造成回转缓慢问题。回转减速器要按时预热换油，并及时检查油的沉淀物。
它几点原因回转无力的原因当然还有很多，除了因为回转机构磨损严重，各种阀堵塞，液压马达出现问题外，工作主泵的分泵也会故障点。此外，在检查故障的时候还要检查液压油是否失效，油液量是否充足，液压油是否太脏等，会造成液压系统故障，从而也会影响液压回转马达。
总结：当挖掘机出现回转无力故障，会影响液压挖机的正常施工操作，所以用户要及时维修。在对回转故障进行处理的时候，需要仔细检查液压设备的运行状态，检查回转马达和主控阀是否正常，测量制动释放阀的先导油压等等。

反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、**深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合
反铲式挖掘机简介
挖掘机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。
因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”绕销轴中心旋转。先，挖掘机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较。  工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点 销。力学计算：系统压力：是提供液压缸工作的*作动力。液压缸：活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。  D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；  D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。  注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，实现工作机大效能——臂展长度、大挖掘力、大挖掘深度、大挖掘速度等等性能参数。
挖掘机工作原理
动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。
挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。
水上抛石施工方法主要有挖掘机抛石、深舱驳抛石、浮吊抛石和网兜抛石等。由于受到施工水深限制和设备成本限制，挖掘机抛石因成本低、效率高、适用水深条件广泛而得到普遍运用。

主液压回路系统的构成挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。先导回路液压操作系统的组成液压系统是由发动机，主泵，先导泵，控制阀各1台和四个液压缸，1台旋转马达及2台行走马达组合而成，泵通过输入轴由发动机所驱动。 主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。 主回路主液压回路。
主液压回路系由吸引回路，输出回路，回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵，控制阀，行走马达各一台及四个液压缸。主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为   吸引回路和输出回路。
泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。回油路每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱。
油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着。油压**过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。
旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。排油回路。
马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。行走马达排油回路左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。旋转马达排油回路。
旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。输出压控制控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。
狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。先导回路先导回路是由吸引，出油回路构成的。先导系统有先导泵，换冲阀，保险阀，2个高速电磁阀，3个先导阀  以及电磁阀装置。液压油箱油被吸出后，通过吸引滤油器流到先导泵。由先导泵放出的油通过电磁阀装置和保险阀流到先导阀。由促动器流出的回油通过液压组件流到液压油箱。吸油路，输油路及回油路。
先导泵通过吸引滤油器吸入液压邮箱的油。先导泵放出的油通过先导滤油器过滤之后流到电磁阀。电磁阀装置内有控制先导回路压力的先导安全阀。先导油分成两路，一路流入保险阀，另一路流入控制阀行走马达，并通过电磁阀装置注入旋转马达。由保险阀出来的油通过滤油器流到3个先导阀。由3个先导阀出来的油通过保险阀流到液压油箱。

小型挖掘机一般由动力装置、传动装置、回转装置、行走装置和工作装置等组成。其中回转装置和行走装置则直接影响着挖掘机的使用性和经济性，在挖掘机研究中占有重要地位。本设计参照了现有的一些小型液压挖掘机产品，着重对挖掘机的回转装置和行走装置进行分析设计，主要完成对行走装置和回转装置装置的总体设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤，巩固和加深对所学基础理论和知识的掌握，了解挖掘机的发展状况。
1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.1.1小型液压挖掘机的工作特点
小型液压挖掘机无论是在体积还是作业效率方面都具有相当大的优势。    由于小型挖掘机能够在过去挖掘机无法作业的地方进行施工，其机紧凑的体积以及化的设计使其即使在许多有所限制的施工现场依旧能够很好的完成工作，所以近年来小型机深受用户欢迎。但是这只是小型机的众多优点之一，除了体积轻巧之外，制造商还为小型机也开发了许多大型挖掘机才具备的技术，使其拥有拥有更为舒适的驾驶环境和更加多样化的挖掘功能。    小型挖掘机能够适应多种工况施工现场作业的几大原因：
，小型挖掘机设计轻巧，决定了其能够在大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。现在许多工程建设城区进行，由于城区空间的限制，因此小型挖掘机适应能力强的特点便体现了出来。
*二，小型挖掘机在各个施工现场间的转移非常方便，小型的运输工具就可将其载动，*动用大型拖车或是重型卡车。通常，完整的一套挖掘施工设备包括小型挖掘机、小型轮型装载机和其他钻探工具等若干设备由一辆重型卡车或是拖车就可轻易的从一处移至另一工程现场。
*二，小型挖掘机的尾部旋转半径为零的设计使其变得更节省空间。尾部旋转半径为零通常是指挖掘机的机身上部的转动半径不会**出履带的长度，在作业空间有限的情况下，尾部旋转半径为零保证了操作人员能够更专心于铲斗的操作而*考虑施工现场是否有障碍物阻碍驾驶室的转动，从而提高了劳动效率，降低了劳动强度。同时，这也保证了挖掘机自身和施工现场周围建筑物不被损坏。
*三，采用了橡胶履带是小型机的另一显著特点。当挖掘机在狭窄施工范围内施工时，橡胶履带可以减少对草坪，花木以及道路的损坏。而且，橡胶履带的使用有效地降低了挖掘机的总重量，这将意味着更低的油耗。另外，橡胶履带的强度足够高，并和铁制履带是可以相互替换的。
*四，小型挖掘机还有一个主要的设计特点使其适合狭窄区域的作业，就是其的后臂以及前臂的设计。小型挖掘机的后臂与机身之间是采用铰接结构，这使得其拥有一个很大的摆动范围。得益于这一设计，就算在周围有障碍物，小型挖掘机时也能避开障碍物进行作业而*经常移动机身。同时，这也为小型挖掘机能够在墙壁或是围墙的旁边进行挖掘作业提供了方便。有时挖掘机需要进行近距离的作业时，甚至可以卸下后臂。后臂和前臂具备折叠功能而使小型挖掘机运输和停放时所占的空间更小。
*五，小型挖掘机的另一个特点是可以进行360度的旋转。360度旋转加上尾部旋转半径为零这两个特点使得小型挖掘机能够尽量减少机身的移动。    *六，橡胶履带的使用能够降低小型挖掘机对城市地面的破坏程度，同时为了降低工作噪音，制造商开发引擎降噪技术，并且在引擎外部加装绝缘材料来提高隔音效果。
挖掘机回转支承采用润滑脂润滑，异响很有可能是因为润滑问题造成的。常见的原因有滚道内缺少润滑脂、润滑脂加注不均匀、润滑脂质量差老化、润滑剂选用错误等。要想解决这个问题，只需使用合适的润滑剂、及时加注、及时更换就能够解决。
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