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目前国内、外开发的伸缩臂装载机均属单工作臂形式,当工作载荷为对称载荷时,工作臂的受力情况良好,能承受工作中插入阻力和掘起阻力
所引起的弯矩。但是,当工作载荷在有偏载的情况时,插入阻力和掘起阻力将对单臂产生很大的侧弯和扭转,偏载距离越大,臂的侧弯和扭转力矩也急剧上升。而在实际生产中,装载机工作时的偏载是不可避免的。另外,伸缩臂装载机的工作情况与伸缩臂起重机不同,伸缩臂起重机在用钢索起吊重物时一般不可能产生偏载的情况。因此,由于单伸缩臂装载机的抗偏载能力较低,国内、外各型单伸缩臂装载机的插入力和掘起力都远远同规格的传统装载机。
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本实用新型的技术目的为,增加普通装载机的举升高度,在保持原有伸缩臂装载机优点的情况下,使新机型与普通装载机有相当的插入力和掘
起力。
本实用新型的技术解决方案将传统轮式装载机的工作装置卸去,在原工作臂的支点上装上两个箱形截面的伸缩臂式工作臂1,伸缩臂1的前端与
托架2铰接;工作头3(铲斗或木夹)与托架2铰接。伸缩臂1的伸缩由装在臂内的两个双作用伸缩油缸8执行,双臂的同步主要由液压系统控制;
另外,还将两伸缩臂的端部刚性连接,以进一步双臂的同步。双臂的举升由两个双作用举升油缸5执行,安装位置如同传统装载机的举升
油缸一样,一端与臂铰接,另一端与前车架上的支点铰接。托架2为一框架构件,其作用为1.安装工作头(铲斗或木夹);2.工作臂举升过程中保持工作头平动;3.与两伸缩臂的端部连接。
工作头3的平动,即托架2的平动是通过平动油缸6来实现的托架2的一点与伸缩臂1端部铰接,另一点与平动油缸6铰接;平动油缸的另一点再与伸缩臂铰接。通过平动油缸的伸缩,使得托架绕伸缩臂端部摆动,平动油缸的动作随举升油缸5的动作而同步进行,其工作原理与凿岩台车支臂上的无辅助缸式液压自动平行机构原理相同。装载机工作头的形式与常用工作头的结构相同,只是某些铰接点的位置尺寸略有变化。工作头的卸载动作由安装在托架上的翻转油缸7执行。
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