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软球模型把颗粒间接触过程简化为弹簧振子的阻尼运动，如图1所示，其中δn为颗粒之间的重叠量。在两颗粒之间设定了弹簧、

阻尼器、滑动阻力器及耦合器等。耦合器（图1（a））用来确定发生接触的颗粒配对关系，不引入任何力。在切向上，如果切向力**过屈服值，两颗粒在法向力和摩擦力作用下滑动，由滑动阻力器（图1（b））实现这一目的[2]。

对于不同的仿真对象，需要选用不同的接触模型。常用的接触模型[2]及其适用场合如下：

（1

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）Hertz-Mindlin无滑动接触模型。这种模型是EDEM软件中默认的颗粒接触模型，适用于常规颗粒的接触作用。

（2）Hertz-Mindlin黏结接触模型。当需要考虑散体物料的黏结性或冻结性时，可以应用此模型。该模型适用于药粉等粉体颗粒和农作物、矿石、泥土等含湿物料的接触，这些颗粒间会因静电力、含湿水分等原因发生明显黏结和团聚。

（3）线性黏附接触模型。这种模型是通过在Hertz-Mindlin接触模型上添加法向结合力来实现的，没有附加的切向力。该模型适用于一般性黏结颗粒的快速计算，亦可用于含湿物料。