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国产高端装载机开始普遍采用全液压湿式制动。由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的，因此其制动性能不受作业环境的影响，具有制动平稳、响应时间短、反应灵敏、操作轻便安全可靠、制动性能不受环境影响等优点。 它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成。?七、驱动桥

装载机驱动桥有前后之分，其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同，前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相似。为增大牵引力，提高作业性能和越野性能，装载机均采用四轮驱动。 驱动桥的功能：

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①增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速。

②改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使车辆实现移动功能。?③提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）?④支承车辆。

驱动桥主要由主传动（托架、大小螺旋锥齿轮、差速器）、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成。 驱动桥的螺旋旋向：

前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。